葛世强
- 作品数:15 被引量:71H指数:3
- 供职机构:江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种驱动防堵免耕破茬试验平台
- 本实用新型公开了一种驱动防堵免耕破茬试验平台。该试验平台主要由破茬装置、开沟装置、传动装置与机架组成。其中,破茬装置由梯形刀盘、刀座等组成;开沟装置由开沟铲及固定于其表面的铲翼等组成;传动装置由皮带、带轮、轴等组成。机架...
- 朱瑞祥史岩鹏闫小丽葛世强李成鑫李江姜鹏黄闪闪刘正道
- 文献传递
- 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
- 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置,主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成;其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮;漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器;动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式...
- 朱瑞祥葛世强史岩鹏闫小丽李成鑫姜鹏崔欣
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- 一种角度可调的开沟破茬圆盘试验装置
- 本发明公开了一种角度可调的开沟破茬圆盘试验装置。该装置主要由机架、限深轮、丝杠、固定装置、偏角调节机构、倾角调节机构及开沟破茬圆盘等几部分组成;在机架前端安装一组高度可调地轮和悬挂装置,用于调节作业深度和动力机连接;偏角...
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- 被动式圆盘刀作业性能优化试验被引量:28
- 2014年
- 在保护性耕作环境下,为了研究普通圆盘刀、大波纹圆盘刀、缺口圆盘刀等不同类型被动式圆盘刀的作业性能,设计了一种偏角和倾角可调的圆盘刀试验台,并以圆盘刀类型、前进速度、偏角、倾角为因素,圆盘刀破茬率和工作阻力为评价指标,进行了四因素三水平正交试验。结果表明:各因素对破茬率和工作阻力影响的主次顺序依次为:圆盘刀类型、倾角、前进速度、偏角;被动式圆盘刀在给定因素水平上的最优组合是:选用大波纹型圆盘刀,前进速度为5 km/h,偏角为5°,倾角为2°,破茬率为86.17%,工作阻力为3 296.53 N;在低速情况下,圆盘刀滑切破茬效果好于砍切。本研究可为以圆盘刀破茬的深松作业机等农机产品提供设计依据。
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- 关键词:农业机械保护性耕作
- 梯形组合刀盘设计及作业性能试验被引量:3
- 2015年
- 针对免耕播种机开沟器工作中容易出现缠草堵塞、草土混杂及干湿土混杂影响播种质量的问题,设计了一种新型梯形组合刀盘,制作了试验装置,并进行了土槽和田间试验。试验表明:梯形组合刀盘在秸秆覆盖量不大于1.2kg/m2时,通过性满足要求;梯形组合刀盘工作时组合刀盘和开沟器先后开出"W"沟和"V"沟,草土分离系数达95%,干湿土分离系数可达91.7%。梯形组合刀盘破茬防堵性能可靠,实现了草土分离及干湿土分离,可为种子萌发及出苗创造良好条件。
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- 关键词:免耕播种机
- 一种角度可调的开沟破茬圆盘试验装置
- 本实用新型公开了一种角度可调的开沟破茬圆盘试验装置。该装置主要由机架、限深轮、丝杠、固定装置、偏角调节机构、倾角调节机构及开沟破茬圆盘等几部分组成;在机架前端安装一组高度可调地轮和悬挂装置,用于调节作业深度和动力机连接;...
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- 一种驱动防堵免耕破茬技术及试验平台
- 本发明公开了一种驱动防堵免耕破茬技术及试验平台。该试验平台主要由破茬装置、开沟装置、传动装置与机架组成。其中,破茬装置由梯形刀盘、刀座等组成;开沟装置由开沟铲及固定于其表面的铲翼等组成;传动装置由皮带、带轮、轴等组成。机...
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- 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置
- 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置,主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成;其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮;漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器;动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式...
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- 口腔麻醉注射无模型自适应恒流控制技术被引量:1
- 2020年
- 针对口腔麻醉输注系统,提出了无模型自适应恒定注射流速控制方案,以实现无痛麻醉。控制方案的设计仅利用注射驱动电机的输入功率数据和注射输出速度数据,不包含麻醉输注系统和口腔组织的模型信息。因此,对于不同输注系统和口腔的不同部位组织,方案均能实现注射速度的无模型自适应控制。在口腔麻醉过程中,系统能够根据注射阻力的变化实时调整电机输入功率,改善期望注射速度的跟踪误差。方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法构成。针对多种外界输注阻力的变化情况,开展了仿真试验,结果表明,方案能够在注射阻力突变时保持注射速度稳定,具备较高的跟踪精度和较快的响应速度。
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- 关键词:口腔麻醉无模型自适应控制无痛麻醉输注系统
- 大籽粒作物漏播自补种装置设计与试验被引量:37
- 2014年
- 针对大籽粒作物精量播种机普遍存在漏播现象,改进现有排种与补种相互独立的补种位置不准确等问题,提出了一种基于超越离合器的大籽粒作物漏播自补种方法,采用激光光电传感器和霍尔传感器分别监测漏种和排种器速度,依靠排种器自身的超越旋转实现位置无偏差补种并能够故障报警,并设计制作了排种与补种一体化的漏播自补种试验装置。试验结果表明,排种速度2~5 km/h、连续漏播数≤3粒时,补种时间间隔误差≤1.37%,补种粒距合格指数为100%,合格粒距变异系数≤14.48%,平均成功补种率为92.98%,综合漏播率≤0.8%,播种率达到99.2%。该研究可为大籽粒作物精量播种机改进设计提供参考。
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- 关键词:精量播种机超越离合器