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董智

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇爬壁
  • 7篇爬壁机器人
  • 6篇合金
  • 5篇形状记忆
  • 5篇形状记忆合金
  • 5篇特种机器人
  • 5篇记忆合金
  • 3篇无源
  • 3篇吸盘
  • 2篇弹簧
  • 2篇导引
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇摇杆
  • 2篇适应环境
  • 2篇气体体积
  • 2篇嵌入式
  • 2篇驱动器

机构

  • 9篇上海交通大学

作者

  • 9篇董智
  • 8篇付庄
  • 8篇赵言正
  • 6篇胡冰山
  • 5篇张博
  • 2篇宋国强

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 6篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘
本发明涉及一种特种机器人技术领域的嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘，包括嵌入式形状记忆合金丝驱动器、弹性基体材料、弹性体圆环、刚性体支撑层及多腔弹性体底座，它们依次粘接在一起形成多层结构。当给嵌入式形状记...
胡冰山董智张博付庄赵言正
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基于SMA驱动的仿生无源负压吸盘研究
2008年
针对负压吸盘在爬壁机器人吸附装置应用中存在的不足,提出了一种单程形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器驱动的仿生多腔无源负压吸盘,解决了现有负压吸盘吸附装置不易微小型化、功重比低的缺点。该吸盘基于仿生学原理,采用当前发展迅猛的仿生智能材料——形状记忆合金,并基于拓扑机构学原理进行多腔体智能吸附机构结构设计,为爬壁机器人的壁面吸附机构设计提供一种方法。
董智赵言正付庄胡冰山
关键词：SMA仿生爬壁机器人
双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘
本发明涉及一种特种机器人技术领域的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，包括内缸、外缸、双程SMA弹簧、内缸弹簧固定片、动密封圈、外缸弹簧固定条、弹性底座。外缸和弹性底座粘接在一起，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双...
董智张博胡冰山付庄赵言正
文献传递
单电机控制的垂直双向直线轨迹导引爬壁机构
本发明涉及一种单电机控制的垂直双向直线轨迹导引爬壁机构，包括转筒，曲柄，第一连杆，第二连杆，缓冲器，摇杆，导杆，以及仿生吸盘等。电机通过电机轴将转筒与曲柄连接在一起，曲柄与第一连杆之间铰链销连接，转筒与导杆之间通过两个螺...
宋国强付庄董智赵言正
文献传递
单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘
本发明涉及一种特种机器人技术领域的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，包括压板、偏置弹簧套筒、SMA驱动弹簧、SMA弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘等。弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，三根...
张博董智胡冰山付庄赵言正
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基于SMA驱动的仿生多腔吸盘及爬壁机构的研究
目前的爬壁机器人的附壁都是采用有源负压吸附方式，要产生足够的负压，就需要利用气缸或外接电源的方法来提供能量，这就增大了机器人的体积。而模仿生物的附壁机理，采用当前发展迅猛的仿生智能材料形状记忆合金设计的多腔体智能吸附机构...
董智
关键词：爬壁机器人形状记忆合金SMA驱动
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嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘
本发明涉及一种特种机器人技术领域的嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘，包括嵌入式形状记忆合金丝驱动器、弹性基体材料、弹性体圆环、刚性体支撑层及多腔弹性体底座，它们依次粘接在一起形成多层结构。当给嵌入式形状记...
胡冰山董智张博付庄赵言正
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单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘
本发明涉及一种特种机器人技术领域的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，包括压板、偏置弹簧套筒、SMA驱动弹簧、SMA弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘等。弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，三根...
张博董智胡冰山付庄赵言正
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单电机控制的垂直双向直线轨迹导引爬壁机构
本发明涉及一种单电机控制的垂直双向直线轨迹导引爬壁机构，包括转筒，曲柄，第一连杆，第二连杆，缓冲器，摇杆，导杆，以及仿生吸盘等。电机通过电机轴将转筒与曲柄连接在一起，曲柄与第一连杆之间铰链销连接，转筒与导杆之间通过两个螺...
宋国强付庄董智赵言正
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