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郝登运

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金河北省教育厅科研基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇冗余
  • 3篇冗余驱动
  • 2篇摇摆
  • 2篇实验台
  • 2篇纵摇
  • 2篇模拟过程
  • 2篇横摇
  • 2篇并联机构
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇重型
  • 1篇两自由度

机构

  • 4篇天津大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇郝登运
  • 3篇杨志永
  • 2篇李建东
  • 1篇韩荻
  • 1篇张国华
  • 1篇陈九川

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划被引量：3
2011年
设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。
郝登运张国华韩荻杨志永陈九川
关键词：并联机构逆运动学
空间两自由度冗余驱动摇摆实验台
本发明公开了一种空间两自由度冗余驱动摇摆实验台，包括底部的静平台，静平台中央固定有立柱，立柱上用第一虎克铰连接动平台，动平台的下面一端在对称位置有两个第二虎克铰各连接有一第一驱动液压缸，第一驱动液压缸的下端用第三虎克铰连...
杨志永李建东郝登运
空间两自由度冗余驱动摇摆台的关键技术研究
本文首先详细叙述了重型摇摆台的发展历程及国内外研究现状。提出了一种新型空间两自由度冗余驱动摇摆台机构。本文系统的研究了机构的概念设计、逆运动学分析、尺度综合、位置正解、轨迹规划、动力学分析等关键性问题。全文得到如下结论:...
郝登运
关键词：并联机构冗余驱动
文献传递
空间两自由度冗余驱动摇摆实验台
本发明公开了一种空间两自由度冗余驱动摇摆实验台，包括底部的静平台，静平台中央固定有立柱，立柱上用第一虎克铰连接动平台，动平台的下面一端在对称位置有两个第二虎克铰各连接有一第一驱动液压缸，第一驱动液压缸的下端用第三虎克铰连...
杨志永李建东郝登运
文献传递
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