陆振玉
- 作品数:24 被引量:41H指数:4
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:一般工业技术航空宇航科学技术机械工程生物学更多>>
- 一种复合多旋翼无人飞行器及机翼连接装置
- 本发明公开了一种复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置,包括一对用以对称设于两个机翼的旋翼动力系统,所述旋翼动力系统设有多个旋翼,所述旋翼动力系统的两侧用以分别与机翼的外机翼段以及内机翼段可拆卸式固定连接。本发明还公开了一种复...
- 陆振玉李艳辉申军立张恩阳
- 文献传递
- 一种尾坐式垂直起降无人飞行器
- 本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人飞行器,包括机身以及设于所述机身两侧的机翼和设于所述机身尾部的垂尾,所述机身的头端设有动力装置,所述机身的尾端设有起落架,所述垂尾设有用以平衡所述动力装置的反扭力矩的辅助动力装置。上述尾...
- 陆振玉张恩阳申军立李艳辉
- 文献传递
- 一种肩关节康复机器人
- 本发明适用于康复机器人领域,公开了肩关节康复机器人,包括固定端、摆动驱动装置和平动驱动装置,摆动驱动装置包括间接驱动模块、机械臂机构和小臂机构,间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构,小臂机构包括小臂支撑板...
- 郭亮姜爱民张顺程朱明超韩康陆振玉
- 文献传递
- 仿生轻质结构在飞机大开口区的应用及其优化设计被引量:11
- 2017年
- 将一种新型的仿甲虫鞘翅轻质结构应用于飞机大开口区的筋板结构设计,根据飞机大开口区对结构静/动态性能和散热性能的要求,分别构造目标函数,并采用拉丁超立方试验设计方法确定样本点数,建立有限元参数化模型进行仿真计算,利用响应面法得到各目标函数的响应面拟合函数,之后设定结构的多功能协同优化目标,并通过线性搜索法进行协同优化设计,优化后计算得到仿生轻质结构的散热性能、抗压刚度分别是优化前的14.3倍和2.1倍,动态性能指标得到明显改善,在相同载荷条件下结构减重11%;进一步以飞机大开口区加筋结构的一阶屈曲因子和最大位移作为优化约束条件,并以结构总质量最小为优化目标,构造各自响应面拟合函数,基于遗传算法优化筋板结构整体布局。优化后开口区加筋结构总质量减少15%,屈曲因子为1.02,较优化前提高21%,结构最大位移为12.1 mm,较优化前减少20%,优化效果显著。
- 郭策陆振玉吴元琦
- 关键词:响应面法
- 具有间隙非线性的全动舵系统的颤振分析被引量:3
- 2016年
- 研究了超声速来流中含间隙舵系统的颤振问题。通过建立舵机传动机构的动力学方程并采用翼段模型和活塞理论,导出了俯仰方向含有间隙的舵面的非线性气动弹性动力学方程,利用Hopf分叉理论计算了舵面的颤振速度,并采用描述函数法分析了含间隙舵面的气动弹性响应。在此基础上,研究了传动机构的动态特性和间隙对舵面的颤振速度和极限环振荡行为的影响。研究表明:舵机静刚度较低时,需要考虑其动刚度对颤振速度的影响;仅当间隙内的俯仰刚度较小时,舵面的气弹响应才会发生亚临界Hopf分叉;在飞行速度一定的情况下,间隙量增大1倍,极限环振荡的振幅近似增加1倍。
- 张恩阳宋荣志冯琨程陆振玉
- 关键词:动刚度颤振HOPF分叉描述函数法
- 复合材料无人机机翼布局的二级优化方法被引量:10
- 2016年
- 为减轻复合材料无人机机翼的结构质量,利用MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN建立大展弦比机翼结构布局优化设计的二级优化方法:第一级以机翼的刚度为目标,采用响应面法对翼梁位置进行优化;第二级以机翼结构质量为目标函数,采用遗传算法对机翼各元件的铺层参数进行优化。通过对某型大展弦比无人机机翼进行结构布局优化设计,结果表明提出的大展弦比无人机机翼二级优化方法能够在满足强度、刚度性能设计要求的前提下,减轻约25%的结构质量,减重效果明显。
- 刘波陆振玉袁东明马经纬
- 关键词:复合材料无人机机翼响应面法遗传算法
- 面内应力释放装置
- 本发明涉及应力释放领域,尤其是一种面内应力释放装置,包括:载物面;固定支撑机构,线自由度释放机构和面自由度释放机构,固定支撑机构设置在载物面的质心位置或载物面的中心位置,用于约束横向和纵向自由度,且以固定支撑机构为中心正...
- 黄星星韩康郭亮陆振玉张顺程孙明
- 低温红外离轴三反准直系统设计被引量:3
- 2023年
- 为实现真空100 K低温环境中的红外设备测试,设计了一种离轴三反式的准直系统。该系统采用无热化设计,整机结构选用SiC材料,在镜体与支撑结构连接处采用C形开口胀销作为柔性结构,补偿连接结构的低温变形。系统整体除反射镜外,其余部分全部包裹在低温辐射冷板内。低热导绝热支撑结构在热传导链中起热屏蔽作用,实现系统的绝热支撑和快速制冷。在100 K低温环境下对单镜进行仿真分析,主、次、三镜的面形误差均小于λ/50;整机分析得到主、次、三镜的面形误差均不大于λ/30。常温下系统各个视场波前差在λ/14~λ/8内,低温下系统视场波前差在λ/8~λ/7内,根据瑞利判据可认为波面无缺陷。当λ=632.8 nm时,常温下系统在50 lp/mm频率的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)大于0.7;低温下的MTF大于0.6,满足系统在50 lp/mm MTF大于0.6的使用要求。仿真结果表明,准直系统可以在100 K真空环境中稳定输出平行光,满足低温红外设备的测试需求。在快速辐射制冷材料级实验中,历经18 h,温度稳定在130 K;历经30 h,SiC镜坯温度稳定在110 K。该实验验证了SiC反射镜快速辐射制冷的可行性。
- 李文雄申军立张星祥张星祥陆振玉韩哈斯敖其尔吴清文
- 关键词:光学系统设计准直系统红外
- 一种间接驱动模块以及肩关节康复机器人
- 本发明适用于康复机器人领域,公开了间接驱动模块以及肩关节康复机器人,肩关节康复机器人包括固定端和间接驱动模块,间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和机械臂机构,机械臂机构与固定端连接,第一驱动机构驱动机械...
- 郭亮姜爱民张顺程韩康陆振玉
- 文献传递
- 一种基于无人机的建模方法及系统
- 本申请涉及无人机技术领域,具体公开一种基于无人机的建模方法及系统,包括:分解无人机为不同部分,获取所述无人机的特征参数,通过对所述不同部分进行受力分析建立状态方程组,获取所述升降副翼的翼舵偏角以及所述无人机中发动机推力和...
- 王元超王延东李艳辉张涛陆振玉马经纬
- 文献传递