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何东
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东华大学
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相关领域:
机械工程
建筑科学
金属学及工艺
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合作作者
孙志宏
东华大学机械工程学院
欧玉俊
东华大学
冉丹
东华大学
周申华
东华大学
唐菲菲
东华大学
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机构
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东华大学
作者
6篇
何东
5篇
孙志宏
1篇
李志瑶
1篇
唐菲菲
1篇
周申华
1篇
冉丹
1篇
欧玉俊
传媒
1篇
机械传动
1篇
电气制造
年份
1篇
2013
3篇
2012
2篇
2011
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6
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一种带有冷压形成的褶皱的十二折型材
本发明涉及一种带有冷压形成的褶皱的十二折型材,该型材可以制成机柜和控制柜框架,其截面由十二处折弯构成的对称闭合图形;所述的型材上两两对称的四个侧面作为安装面,另外的两两对称的四个侧面作为背面;所述的安装面上开有安装模数孔...
孙志宏
何东
一种改进的圆织机分线盘
本实用新型涉及一种改进的圆织机分线盘,包括盘体,盘齿,用于啮合的导针和将纱线上下分开的底槽;所述的盘齿均匀分布在盘体外围;所述的盘齿的顶端配有导针,顶部左右两侧的槽道内插入有插片;所述的插片顶端开有线槽,左右两侧开有插槽...
周申华
孙志宏
冉丹
何东
欧玉俊
李志瑶
唐菲菲
文献传递
一种新的动态轨迹综合方法的研究——混合驱动机构设计的研究
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点:承载能力高、运行平稳;同时,也具备了机器人机构的特点:输出运动规律可控、可调。由于只采用一个伺服电动...
何东
关键词:
混合驱动机构
逆运动学
一种新型的控制柜框架十二折型材
2011年
改进后的十二折型材在不增加材料厚度或者增大型材的截面积的基础上,通过改变截面的形状和在型材上添加压痕,在不降低型材的冷弯效应的情形下,大幅度的提高了型材的抗弯强度。
何东
孙志宏
关键词:
大型材
控制柜
抗弯强度
截面积
变截面
混合驱动机构的动态轨迹综合方法的研究
被引量:1
2012年
混合驱动机构在实际工作过程中,常速电机会有速度波动,给终端执行器的轨迹生成造成结构误差。为了能够精确地实现轨迹生成,提出了一种考虑混合驱动机构真实的动态行为(包括惯性、阻尼、刚度)的轨迹综合的方法。给出了考虑电机的动态行为的混合驱动机构的动态模型,把伺服电机的输入作为设计变量,来补偿常速电机速度波动造成的轨迹误差。仿真实例证明提出的方法能够实现一个更为精确的轨迹生成。
何东
孙志宏
章文俊
关键词:
混合驱动机构
一种带有冷压形成的褶皱的十二折型材
本发明涉及一种带有冷压形成的褶皱的十二折型材,该型材可以制成机柜和控制柜框架,其截面由十二处折弯构成的对称闭合图形;所述的型材上两两对称的四个侧面作为安装面,另外的两两对称的四个侧面作为背面;所述的安装面上开有安装模数孔...
孙志宏
何东
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