冯忠磊
- 作品数：3 被引量：33H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型被引量：24
- 2011年
- 柔顺机构是一种新型机构,其中包含的柔顺杆件会因为产生大变形而导致分析起来十分复杂。伪刚体模型能够简化柔顺杆件的大变形分析。基于伪刚体模型的原理,针对柔顺机构中的柔顺杆件,提出以末端转角参数化近似方法为基础的2R伪刚体模型。该模型用两个不同劲度系数的扭转弹簧连接3个不同长度的刚性杆件,并用特征半径系数表征刚性杆件的长度,用刚度系数表征扭簧的扭转能力,通过二维搜索得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得到模型的刚度系数。该模型能准确模拟柔顺机构中柔顺杆件的末端变形轨迹和变形角度。推导柔顺杆件和伪刚体模型变形时的应变能公式,通过数值对比,从能量角度评价伪刚体模型储存应变能的能力。
- 冯忠磊余跃庆王雯静
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型应变能
- 柔顺机构的2R伪刚体模型研究
- 柔顺机构/(Compliant Mechanisms/)是一种利用机构构件自身的柔性变形来完成运动和力的传递及转换的新型机构。同传统刚性机构相比,柔顺机构在降低成本和提高性能方面有许多优点,它能减少零件数目,缩短装配时间...
- 冯忠磊
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型应变能
- 文献传递
- 柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型被引量：9
- 2010年
- 针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即"两自由度伪刚体模型"。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了模型最优特征半径系数,然后应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。该模型能精确模拟柔顺机构中大变形柔性梁的变形轨迹和变形角度。最后通过末端轨迹的对比说明了该模型的优越性。
- 冯忠磊余跃庆王雯静
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型
