唐健
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一种智能型生态家族墓
- 本发明提出的是一种智能型生态家族墓，其结构包括植物背景墙、墓碑、墓室、燃香台、纸钱焚烧火盆；其中植物背景墙设于墓碑正后方，墓室设于墓碑正前方，墓室的顶部设有燃香台，墓室的正前方设有纸钱焚烧火盆。本发明的优点：1）具备生态...
- 冯沥娇张青萍唐健谢芝娴巫文笑
- 文献传递
- 基于机器视觉的机器人分拣技术研究
- 现代社会自动化程度越来越高,机器人的应用场合越来越广,基于机器视觉的机器人技术是当今机器人发展的一个热门方向。本文以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机器视觉的工业机器人分拣实验系统,该系统包括CCD相机...
- 唐健
- 关键词：工业机器人分拣图像处理目标识别目标跟踪
- 文献传递
- 一种具有导盲功能的景观灯柱及盲杖
- 本发明提出的是一种具有导盲功能的景观灯柱及盲杖，其结构包括反光板、灯泡、不锈钢支柱、亚克力透明灯罩、纹理饰面灯罩、人造透光云石片灯罩、盲文饰面板、不锈钢材灯罩；其中反光板通过不锈钢支柱连接亚克力透明灯罩，下方设有灯泡；亚...
- 冯沥娇张青萍唐健刘杰季益文陈荻
- 文献传递
- 弧焊机器人编程技术研究被引量：2
- 2009年
- 弧焊机器人自动化水平的发挥在很大程度上取决于编程技术。目前的机器人离线编程平台可进行弧焊机器人一般作业程序的编制和作业过程仿真。对于复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。实验证明,二次开发后的离线编程软件可胜任各种高质量弧焊作业的编程。
- 焦恩璋唐健
- 关键词：弧焊机器人编程技术编程软件编程平台
- 一种智能型生态家族墓
- 本发明提出的是一种智能型生态家族墓，其结构包括植物背景墙、墓碑、墓室、燃香台、纸钱焚烧火盆；其中植物背景墙设于墓碑正后方，墓室设于墓碑正前方，墓室的顶部设有燃香台，墓室的正前方设有纸钱焚烧火盆。本发明的优点：1）具备生态...
- 冯沥娇张青萍唐健谢芝娴巫文笑
- 一种具有导盲功能的景观灯柱及盲杖
- 本实用新型提出的是一种具有导盲功能的景观灯柱及盲杖，其结构包括反光板、灯泡、不锈钢支柱、亚克力透明灯罩、纹理饰面灯罩、人造透光云石片灯罩、盲文饰面板、不锈钢材灯罩；其中反光板通过不锈钢支柱连接亚克力透明灯罩，下方设有灯泡...
- 冯沥娇张青萍唐健刘杰季益文陈荻
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- 基于树木根型的植物群落模式化配置方法
- 本发明公开了一种基于树木根型的植物群落模式化配置方法，先对树木信息进行统计，建立树木配置目录库，其中包括树木的地下根系类型、地下根系分布区域、地上部分生活型、地上部分观赏性和季相变化共5个特征；针对设置植物群落的区域面积...
- 唐健张浪张冬梅罗玉兰崔健
- 基于PC机的工业机器人控制平台被引量：4
- 2010年
- 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO-TOCOM32库进行了封装,并基于封装库的公开接口和RS232串口通信协议,编写了MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,定制了控制管理、视频监控、文件管理、机器人运动控制和示教编程等功能。经MOTOMAN-UP6机器人的控制实验验证,除了视频图像略有滞后外,工业机器人控制平台的各项功能均得以实现。
- 陈美宏焦恩璋唐健黄烨吴诗远
- 关键词：工业机器人控制平台RS232
- 一种具有导盲功能的景观灯柱及盲杖
- 本发明提出的是一种具有导盲功能的景观灯柱及盲杖，其结构包括反光板、灯泡、不锈钢支柱、亚克力透明灯罩、纹理饰面灯罩、人造透光云石片灯罩、盲文饰面板、不锈钢材灯罩；其中反光板通过不锈钢支柱连接亚克力透明灯罩，下方设有灯泡；亚...
- 冯沥娇张青萍唐健刘杰季益文陈荻
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