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张钊

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇电子封装
  • 3篇悬浮力
  • 3篇水平推力
  • 3篇驱动器
  • 3篇微电子
  • 3篇微电子封装
  • 3篇微驱动
  • 3篇微驱动器
  • 3篇微型机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇光刻
  • 3篇光刻机
  • 3篇封装
  • 2篇电机
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁直流
  • 2篇平面电机
  • 2篇磁悬浮
  • 1篇绕组
  • 1篇微分

机构

  • 5篇浙江理工大学

作者

  • 5篇张钊
  • 4篇郭亮
  • 3篇丁浩
  • 3篇王吟
  • 3篇陈本永

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种局部磁场可调式微驱动器
本实用新型公开了一种局部磁场可调式微驱动器。包括由二维永磁体阵列和背铁组成的定子以及在绝缘体上下表面铺设有沿X、Y轴方向交错排列的电枢的动子，定子和动子之间具有气隙；二维永磁体阵列为整体成矩形“十”字型N、S主磁极呈交错...
郭亮陈本永丁浩王吟张钊
文献传递
层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机鲁棒控制系统研究
磁悬浮平面电机通过动子与定子之间相互作用的电磁力，实现动子部件的无接触稳定悬浮和超精密平面驱动，是下一代超精密加工定位平台的驱动部件，开展磁悬浮平面电机的深入研究，对下一代超精密加工技术的发展具有极其重要的意义。本文提出...
张钊
关键词：鲁棒控制系统磁场分布
文献传递
局部磁场可调式微驱动器
本发明公开了一种局部磁场可调式微驱动器。包括由二维永磁体阵列和背铁组成的定子以及在绝缘体上下表面铺设有沿X、Y轴方向交错排列的电枢的动子，定子和动子之间具有气隙；二维永磁体阵列为整体成矩形“十”字型N、S主磁极呈交错分布...
郭亮陈本永丁浩王吟张钊
层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机PID控制系统研究被引量：2
2014年
提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计。在对悬浮系统三维有限元分析的基础上利用参数辨识法构建了磁悬浮系统非线性模型;并利用微分几何方法,对磁悬浮模型进行完全精确反馈线性化,设计了PID控制器,并进行了样机控制实验。磁悬浮永磁直流平面电机悬浮高度的控制仿真和实验结果吻合度良好,系统稳态误差在1μm以内并具有优良的跟踪性能。
张钊郭亮
关键词：微分几何法反馈线性化PID
局部磁场可调式微驱动器
本发明公开了一种局部磁场可调式微驱动器。包括由二维永磁体阵列和背铁组成的定子以及在绝缘体上下表面铺设有沿X、Y轴方向交错排列的电枢的动子，定子和动子之间具有气隙；二维永磁体阵列为整体成矩形“十”字型N、S主磁极呈交错分布...
郭亮陈本永丁浩王吟张钊
文献传递
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