徐蒙
- 作品数：4 被引量：37H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 低附着路面电动助力转向控制策略被引量：12
- 2015年
- 车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾驶员路感.利用扩展卡尔曼滤波方法估计出低附着路面前轴侧向力,进而计算出补偿电流值.在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,利用实车试验数据与仿真数据对比,验证了仿真模型的准确性.不同行驶工况的仿真结果显示采用本文提出的控制策略后,转向盘力矩显著提高,使驾驶员在低附着路面下的路感与正常高附着路面相同,可以有效防止驾驶员的误操作,提高车辆行驶安全性.
- 周兵徐蒙范璐
- 关键词：车辆工程电动助力转向扩展卡尔曼滤波控制策略
- 基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略被引量：18
- 2015年
- 为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近,提高车辆的动力性和方向稳定性。在Matlab/Simulink中建立车辆系统仿真模型。仿真结果表明,此控制策略能使车辆在驱动过程中快速达到实时路面条件下的最优滑转率,增强了车辆的动力性能。
- 周兵徐蒙袁希文范璐
- 关键词：车辆驱动防滑
- 基于EKF轮胎侧向力估计的AFS和EPS集成控制被引量：7
- 2015年
- 对融合了主动前轮转向的电动助力转向系统,主动转向引入的附加转角使得轮胎侧向力发生突变,从而导致转向盘力矩会发生突变。虽然轮胎力不易直接测量,但是扩展卡尔曼滤波算法可以实现对非线性轮胎力的估计,为解决转向盘力矩突变找到实现方法。建立了非线性车辆数学模型,并构建基于扩展卡尔曼滤波算法的轮胎侧向力观测器,根据得到的轮胎侧向力的估计值对转向盘力矩突变进行补偿,实现了车辆状态估计与车辆控制的结合。在MATLAB/Simulink里的仿真分析验证了控制策略的有效性。
- 周兵徐蒙范璐
- 关键词：主动前轮转向电动助力转向集成控制
- 汽车EPS和AFS衰减路面冲击集成控制
- 2014年
- 为衰减车辆行驶时受到的路面冲击,建立了人-车-路闭环系统数学模型,设计了电动助力转向(EPS)和主动前轮转向(AFS)集成控制算法,运用阻尼补偿控制和最优控制分别设计了电动助力转向和主动前轮转向子系统。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明,单独主动前轮转向控制不能衰减驾驶员把持力矩振动,单独电动助力转向阻尼控制对转向盘角速度振动和车辆横摆角速度振动衰减效果不佳,而集成系统可以很好地同时抑制驾驶员把持力矩振动、转向盘角速度振动和车辆横摆角速度振动,提高了驾驶舒适性、操纵稳定性和行驶安全性。
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- 关键词：集成控制
