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李雪松

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇汽车
  • 3篇图像
  • 3篇感知
  • 3篇感知系统
  • 2篇单位正方形
  • 2篇多传感器
  • 2篇行车
  • 2篇行车道
  • 2篇鱼眼
  • 2篇鱼眼图像
  • 2篇正方形
  • 2篇三维激光扫描
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇汽车车身
  • 2篇全景
  • 2篇感器
  • 2篇感知方法

机构

  • 9篇武汉理工大学
  • 1篇三峡大学
  • 1篇宜昌供电公司

作者

  • 9篇李雪松
  • 7篇刘建国
  • 6篇章辉
  • 6篇贾波
  • 6篇王光伟
  • 2篇陈光
  • 2篇李希
  • 1篇覃琴
  • 1篇张皓

传媒

  • 1篇云南大学学报...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2000
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法，汽车感知系统包括设置在汽车车身四个面的多个超声波传感器、微控制单元MCU，设置在汽车车顶的四路伺服舵机和四路一维激光雷达；所述超声波传感器与微控制单元MCU通过I2C总线连接，四...
刘建国章辉李雪松贾波李希王光伟
文献传递
基于逆投影变换的车道保持方法
本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法，主要包括以下步骤：利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换，转换为俯视图；在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取，并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离；...
刘建国陈光李雪松章辉王光伟贾波
文献传递
基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法
本发明涉及一种基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法包括以下步骤：根据全景显示的要求，选择车辆某一个方向需要校正的长方形区域A；根据区域A的大小确定校正所需使用的单位正方形大小；将单位正方形组合框放入区域A中；...
刘建国李雪松章辉王光伟贾波
文献传递
一种基于倾斜聚集窗口的高效双目匹配算法研究被引量：1
2016年
目前双目匹配算法多采用正面平行的聚集窗口假设(Frontal-Parallel Assumption),但是这种假设不符合实际场景中的倾斜平面.针对实际场景多为倾斜平面的问题,提出一种基于交叉倾斜聚集窗口的局部匹配算法,将实际场景中的斜面和视差空间中的视差平面建立一种数学模型,该算法能够快速找到视差空间中聚集窗口的视差平面信息,通过在KITTI公共评估网站上进行测试,实验结果表明提出的算法能够很好地提高对场景中倾斜平面的匹配精度且有较高的执行效率.
刘建国李雪松覃琴张皓
关键词：双目视觉
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法，汽车感知系统包括设置在汽车车身四个面的多个超声波传感器、微控制单元MCU，设置在汽车车顶的四路伺服舵机和四路一维激光雷达；所述超声波传感器与微控制单元MCU通过I2C总线连接，四...
刘建国章辉李雪松贾波李希王光伟
基于逆投影变换的车道保持方法
本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法，主要包括以下步骤：利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换，转换为俯视图；在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取，并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离；...
刘建国陈光李雪松章辉王光伟贾波
文献传递
机器视觉中双目视觉的匹配算法研究
伴随着社会的进步，人们期望生活能够越来越便利和智能。机器视觉作为无人驾驶汽车感知系统中重要的一部分，受到越来越多的关注和研究。而双目视觉是机器视觉中一个重要的分支，能够对外界的三维环境进行重建，从而让无人驾驶汽车更好地感...
李雪松
关键词：无人驾驶汽车感知系统双目视觉视差图图像分割
文献传递
基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法
本发明涉及一种基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法包括以下步骤：根据全景显示的要求，选择车辆某一个方向需要校正的长方形区域A；根据区域A的大小确定校正所需使用的单位正方形大小；将单位正方形组合框放入区域A中；...
刘建国李雪松章辉王光伟贾波
鄂西传统民居环境的研究
李雪松
关键词：传统民居民居环境环境设计
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