王凤至
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较被引量：1
- 2009年
- 导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分,在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下,要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其有效技术之一。根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求,研究了2种图像导航算法:互相关匹配法和局部熵差法。为了降低计算量,使其易于工程实现,采用了分层搜索等技术,并对2种算法进行了改进。仿真结果表明:"互相关匹配法"更适合微型飞行器的图像导航。
- 蔡倩张焕春王凤至
- 关键词：图像匹配图像导航微型飞行器
- 微型飞行器的GPS-图像复合导航技术被引量：1
- 2009年
- 根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地。为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹配精度,文中设计了先粗后精的分层匹配控制策略。仿真结果表明,该算法相对于传统相关匹配法,不仅保持了很好的匹配率,还有效地提高了匹配的速度,运行于4-DSP系统平台上,完全达到系统实时性的要求。
- 蔡倩张焕春王凤至
- 关键词：图像匹配微型飞行器
- 基于多DSP的图像与GPS信息的MAV复合导航技术研究
- 微型飞行器（简称MAV）潜在的应用前景，使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意，并很快成为当今国际上一个新的研究热点。飞行控制和导航系统是微型飞行器中必不可少的重要设备。
目前，MAV导航系统分为四种，其中...
- 王凤至
- 关键词：微型飞行器图像导航GPS导航系统DSP
- 文献传递
