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谢婷婷

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地面站
  • 2篇地图
  • 2篇电子地图
  • 2篇无人机
  • 2篇控制器
  • 2篇计算机
  • 2篇监控计算机
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制器
  • 2篇飞行区域
  • 1篇转台
  • 1篇转台控制

机构

  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇南京地质矿产...

作者

  • 3篇杨忠
  • 3篇谢婷婷
  • 2篇梁焜
  • 2篇杨轻
  • 2篇杨成顺
  • 2篇黄宵宁
  • 2篇李少斌
  • 2篇徐华东
  • 2篇王世勇
  • 2篇陈阳
  • 1篇郑志忠

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无人机避障控制方法
本发明公开了一种无人机避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统，无人机子系统包含嵌入式飞行控制器和无线数据链的机载端，嵌入式飞行控制器内置卫星定位接收机和高度传感器；地面站子系统包含嵌入式监控计算机和无线数据链的地面...
杨忠李少斌谢婷婷徐华东王世勇黄宵宁杨轻杨成顺梁焜陈阳
文献传递
一种无人机避障控制方法
本发明公开了一种无人机避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统，无人机子系统包含嵌入式飞行控制器和无线数据链的机载端，嵌入式飞行控制器内置卫星定位接收机和高度传感器；地面站子系统包含嵌入式监控计算机和无线数据链的地面...
杨忠李少斌谢婷婷徐华东王世勇黄宵宁杨轻杨成顺梁焜陈阳
文献传递
基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究被引量：9
2015年
加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts<1s、精度1%、稳定裕度γ≈60deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍。
谢婷婷杨忠郑志忠
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