霍航宇
- 作品数:18 被引量:30H指数:2
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- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 一种获取卫星导航系统定位信息的系统及其方法
- 本发明公开了一种获取卫星导航系统定位信息的系统及其方法。本系统包括接收模块、参数配置模块、构造模块、矩阵处理模块、用户位置处理器、比较器、精度因子处理器和用户速度处理器。本方法充分利用获取过程中矩阵的对称性,采用实对称矩...
- 张晓林陈灿辉霍航宇
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- 一种卫星导航系统选星方法
- 本发明公开了一种卫星导航系统选星方法。它以满足导航定位要求为前提按设定的卫星数来进行选星,以达到减少选星操作量和降低导航定位计算量的目的。该方法首先进行参数配置,获取可见星位置,然后采用编码、种群初始化、适值获取、选择、...
- 张晓林陈灿辉霍航宇
- 一种兼容导航接收机定位系统及其定位方法
- 本发明公开了一种兼容导航接收机定位系统及其定位方法。本系统包括参数配置模块、数据预处理器、卫星参数解算模块、伪距修正模块、坐标转换模块、定位解算模块、卡尔曼滤波器和报文形成模块。首先读取接收机的配置参数,然后提取星历数据...
- 张晓林霍航宇陈灿辉
- 文献传递
- 一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法
- 本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法,该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下,保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括:根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计,并根据伪距观测信息...
- 张晓林李宏伟霍航宇常啸鸣张强
- 文献传递
- 观测值质量定权的北斗多模导航RNP性能评估方法被引量:1
- 2017年
- 依据伪距测量误差与载噪比随机模型描述的卫星导航观测值质量,确定加权最小二乘法权矩阵。基于加权思想对北斗多模导航系统的精度、可用性及RAIM预测等RNP基础性能进行评估,准确反映北斗多模导航系统民航应用所需导航性能。仿真实验表明,观测值质量定权的方法可以改善卫星导航系统的加权解算模型,提高BD2/GPS双模导航系统的导航精度。在"北斗二代"导航系统公开服务区域测试及"北京-上海"航路测试中,BD2/GPS双系统加权RNP性能评估结果满足国际民航组织对卫星导航系统民航应用的要求,且优于单一系统。
- 姚鑫雨张晓林霍航宇
- 关键词:载噪比RNP
- 全球导航卫星系统快速选星方法
- 本发明公开了一种全球导航卫星系统快速选星方法。它从满足导航定位要求出发来进行选星,以达到减少选星计算量和降低导航定位计算量的目的。首先,对可见星按仰角大小划分为高仰角、中仰角和低仰角三个区域,选出仰角最大的一颗星,然后根...
- 张晓林陈灿辉霍航宇
- 文献传递
- 一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法
- 本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法,该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下,保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括:根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计,并根据伪距观测信息...
- 张晓林李宏伟霍航宇常啸鸣张强
- 文献传递
- 一种用于卫星导航系统的接收机自主完好性监测方法
- 本发明公开了一种用于卫星导航系统的接收机自主完好性监测方法。它是一种基于多星故障检测与排除的RAIM方法,通过获取含有最多无故障卫星星座的方式来达到故障排除的目的。该方法采用编码、初始化、个体检测形成无故障个体,再通过优...
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- 基于高效数值积分的实际导航性能评估方法被引量:4
- 2016年
- 针对ICAO提出的基于性能导航对机载导航系统的要求,提出一种适用于"北斗二代"多模导航系统的民机机载导航实际导航性能评估方法。基于导航位置误差的二维正态分布特性,提出一种Gauss三点公式结合复化Simpson公式的高效数值积分求解算法,求解95%概率实际导航性能误差圆。仿真实验表明,方法以较小的运算损耗有效提高了误差圆概率计算的准确性,适用于基于"北斗二代"的机载导航系统实际导航性能评估,同时评估结果满足国际民航组织对民用飞机导航性能的要求。
- 姚鑫雨张晓林霍航宇
- 关键词:机载导航系统数值积分
- 双系统组合卫星导航接收机定位方法
- 本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机定位方法。首先获取卫星位置及伪距观测量;然后根据观测卫星的不同情况,采用不同的步骤来完成接收机定位处理,获取接收机位置;最后输出定位结果。该方法根据可见卫星个数有两种解决方案,其一...
- 张晓林张强陈灿辉霍航宇
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