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广义Hamilton系统的有限时间稳定及控制: 作为一类重要的非线性系统,广义Hamilton系统是一类既与外部环境进行能量交换,又有能量耗散,还有能量生成的更为广泛的开放系统。其物理意义明确且结构清晰,在很多情况下,Hamilton函数是其很好的候选Lyapunov...; 马世敏; 关键词：有限时间稳定性 HAMILTON系统时变系统非线性系统

一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用被引量：7: 2011年; 研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果。利用Hamilton系统的结构特性和已有的关于局部有限时间稳定的结果,给出该类Hamilton系统有限时间稳定的几个判定准则。把得到的新结果应用于仿射非线性系统的有限时间控制设计中。通过选取恰当的Hamil-ton函数,并利用正交分解Hamilton实现及阻尼注入技术,为一类仿射非线性系统设计了一类有限时间控制器。给出两个例子以验证本文结论的有效性。; 马世敏王玉振; 关键词：有限时间稳定性 HAMILTON系统

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马世敏