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高芳芳

作品数：6 被引量：19H指数：2
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇光纤
  • 6篇光栅
  • 3篇压差流量计
  • 3篇液体流量
  • 3篇圆锥
  • 3篇圆锥体
  • 3篇自补偿
  • 3篇流量计
  • 3篇光纤布拉格
  • 3篇光纤布拉格光...
  • 3篇光纤光栅
  • 3篇感器
  • 3篇布拉格光栅
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多维力传感器
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理装置
  • 2篇力传感器
  • 2篇机器人

机构

  • 6篇山东大学

作者

  • 6篇高芳芳
  • 5篇蒋奇
  • 3篇吕丹丹
  • 3篇杨猛
  • 3篇吴震
  • 3篇张冉
  • 1篇李贻斌
  • 1篇荣学文

传媒

  • 1篇光电子．激光
  • 1篇光子学报

年份

  • 4篇2014
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
压差流量计
本发明公开了一种压差流量计，包括一根沿液体流量管直径穿过且固定于该管的固定杆，液体流量管内的固定杆上沿液体流量管的轴向中心方向设有两个相对的同样的伞状结构体，所述两个伞状结构体是由圆锥体和支撑圆柱体组成，所述两个支撑圆柱...
蒋奇杨猛高芳芳吕丹丹张冉吴震
文献传递
双光纤光栅压差流量计
本实用新型公开了一种双光纤光栅压差流量计，包括一根沿液体流量管直径穿过且固定于该管的固定杆，液体流量管内的固定杆上沿液体流量管的轴向中心方向设有两个相对的同样的伞状结构体，所述两个伞状结构体是由圆锥体和支撑圆柱体组成，所...
蒋奇杨猛高芳芳吕丹丹张冉吴震
文献传递
一种新型光纤Bragg光栅流量传感器的仿真与实验研究被引量：8
2014年
为了克服传统单个光纤布喇格光栅传感器对温度交叉敏感的问题，设计制作了一种基于双光纤布喇格光栅的以阻流件和弹性体为换能元件的流量传感器．该流量传感器采用弹性伞状结构体作为流量传感器的换能元件，用硅胶树脂封装双光纤光栅的弹性伞状结构体，起到了温度补偿的作用且提高了应变测量灵敏度．用有限元优化传感器结构，在1～20m／s的流速下利用ANSYS对传感器结构和传感器周围的流体场进行模拟分析，并计算了传感器的灵敏度，实验证明了硅胶树脂作为封装材料的优越性．进行了砝码千校法模拟实验，完成传感器封装前后的性能测试，通过提取该传感器的反射谱信号特征值，得到封装前后传感器的载荷响应灵敏度分别为：1．71nm／kg，0．103nm／kg．表明该流量传感器结构简单、安装方便、具有较好的线性度和灵敏度．
蒋奇高芳芳
关键词：传感器光纤双光栅FLUENT
基于光纤光栅的多维力传感技术研究
机器人多维力传感器是机器人重要的外部传感器之一，将它安装在机器人操作手腕和脚腕处，可用来感知操作手与外部环境的接触力，是机器人感知环境力作用特征的重要信息来源。机器人脚腕关节多维腕力测试有助于智能机器人姿态、运动和环境感...
高芳芳
关键词：步行机器人光纤光栅多维力传感器
文献传递
压差流量计
本发明公开了一种压差流量计，包括一根沿液体流量管直径穿过且固定于该管的固定杆，液体流量管内的固定杆上沿液体流量管的轴向中心方向设有两个相对的同样的伞状结构体，所述两个伞状结构体是由圆锥体和支撑圆柱体组成，所述两个支撑圆柱...
蒋奇杨猛高芳芳吕丹丹张冉吴震
基于光纤光栅的机器人多维力传感技术研究被引量：10
2014年
研究了一种光纤Bragg光栅(FBG)机器人多维力传感器,进行了传感器弹性体的静态、模态和动态有限元ANSYS模拟,获得弹性体在各方向受力与力矩时应力、应变的变化情况。在模拟的基础上,设计、制作出传感器机械结构,敷设FBG和搭建测试系统,并在压力与扭矩实验机上进行了有关测试;为模拟机器人腕部受冲击现象,进行传感器动态冲击实验。各种实验分析表明:本文传感器具有良好的线性度和重复性,灵敏度可达0.000 1nm/N,且具有结构设计简单、免受电磁干扰、稳定性好和成本低等优点。
蒋奇宋金雪高芳芳李贻斌荣学文LIU Hong-bin
关键词：机器人多维力传感器
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