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何国昆

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇气动
  • 5篇气动人工肌肉
  • 5篇人工肌肉
  • 2篇振动
  • 2篇驱动力
  • 2篇驱动频率
  • 2篇污染
  • 1篇等效刚度
  • 1篇等效阻尼
  • 1篇动态驱动
  • 1篇动态特性
  • 1篇驱动式
  • 1篇阻尼
  • 1篇无摩擦
  • 1篇静动态特性
  • 1篇控制阀
  • 1篇激振器
  • 1篇刚度
  • 1篇高速开关阀

机构

  • 5篇西安交通大学

作者

  • 5篇何国昆
  • 4篇刘吉轩
  • 2篇张振营

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于气动人工肌肉的振动驱动方法
本发明公开了一种基于气动人工肌肉的振动驱动方法，首先根据工程实际需要提出驱动频率、振幅和驱动力要求，频率为0～25Hz；振幅为气动人工肌肉长度的20％；驱动力范围为0～4000N，然后，根据气动人工肌肉振幅和驱动力特性公...
刘吉轩何国昆
文献传递
气动人工肌肉驱动特性研究及其应用
何国昆
关键词：气动人工肌肉静动态特性等效刚度等效阻尼
气动人工肌肉驱动式激振器
本实用新型公开了一种气动人工肌肉驱动式激振器，包括气源、储气罐，气源和储气罐相连通，气源经输气管与控制阀输入口相连并与储气罐相连，控制阀输出口通过输气管与气动人工肌肉的进气口相连，控制阀的控制端，气动人工肌肉的任意一端与...
刘吉轩张振营何国昆
文献传递
基于气动人工肌肉的振动驱动方法
本发明公开了一种基于气动人工肌肉的振动驱动方法，首先根据工程实际需要提出驱动频率、振幅和驱动力要求，频率为0～25Hz；振幅为气动人工肌肉长度的20％；驱动力范围为0～4000N，然后，根据气动人工肌肉振幅和驱动力特性公...
刘吉轩何国昆
文献传递
气动人工肌肉的动态驱动特性研究被引量：5
2008年
针对由气动人工肌肉、高速开关阀和PLC控制器等组成的气动系统,分析了气动人工肌肉系统动态收缩量的数学模型,描述了收缩量随着工作频率和气压的变化关系,将收缩量理论模型与实验值的误差控制在4%以内,为气动人工肌肉的定位控制提供了理论基础.考虑到气动人工肌肉在动态过程中存在内部橡胶材料阻尼和空气流体阻尼,在现有的驱动力数学模型上添加了阻尼力项,建立了阻尼力与工作气压、工作频率和人工肌肉结构参数的数学模型,将气动人工肌肉动态驱动力的误差从16%下降到2.7%.通过理论仿真和实验验证,证明了所建立的动态收缩量数学模型和所改进的动态驱动力数学模型的正确性.
何国昆刘吉轩张振营
关键词：气动人工肌肉
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