刘保良
- 作品数:14 被引量:32H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军海军海洋测绘研究所更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计被引量:6
- 2012年
- 针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。
- 刘保良金际航李胜全李科
- 关键词:北斗卫星导航系统航标浮标遥测遥控
- 适应打赢需求 建立质管体系——浅述军内科研所建立质管体系的几点认识
- 总装备部在《质量管理体系要求》中指出:"已经变化的国际军事战略格局和未来高技术条件下的作战要求,使质量成为武器装备建设的核心.当前,国防建设面临新的形势,急需尽快研制出高质量的武器装备,满足国防建设和战备的需要".阐明了...
- 邵海涛凌勇周宏山宋海英关致和刘保良
- 关键词:总装备部武器装备
- 文献传递
- 一类多变量系统模糊自校正调节器的设计
- 基于T-S模型推导出延迟步数为d的r×r维多变量系统输出模糊预测模型。在此基础上将自适应控制理论推广到模糊系统,给出了系统输出的加权最小方差模糊自校正调节律及相应的调节器算法,简要讨论了由此构成的闭环系统的稳定性。
- 彭小奇梅炽刘保良
- 关键词:多变量系统模糊控制自校正调节器
- 文献传递
- 基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现被引量:7
- 2008年
- 提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型。使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态。模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°。
- 马福诚刘保良滕拥军牛红光
- 关键词:加速度计惯性导航
- 基于GPRS技术的沿岸海洋机动调查测量数据传输系统的研究被引量:2
- 2012年
- 基于沿岸海洋机动调查测量数据传输的需求,提出以通用分组无线业务(GPRS)作为数据传输的通道,硬件系统采用功能强大的ATmega128L微控制器嵌入式系统作为数据传输的控制中心,GPRS模块采用内置TCP/IP协议的MC55模块作为数据传输的工具,从而既保证了数据传输的实时性和可靠性,而且非常经济实用。
- 刘保良邓玉芬孙芳
- 关键词:GPRS无线数据传输TCP/IP协议
- 高精度测频与舰船线谱频率稳定性研究
- 2012年
- 随着水声技术的发展,水下甚低频信号分析越来越受到研究者的重视。甚低频线谱的稳定性分析对于线谱检测具有重要意义。低信噪比下,传统的自适应频率估计方法性能不理想,为了提高对线谱的检测能力和频率估计的精度,提出一种高精度频率估计器,利用相干累加自适应线谱增强器的方法从宽带噪声中提取单频线谱,进而用自适应频率估计器估计线谱频率。仿真研究证明该估计器在低信噪比时具有较高的频率估计精度。实验研究某舰船声辐射线谱的频率的稳定性,其频率不稳定性约在±0.01 Hz左右。
- 刘保良徐全军邓玉芬孙芳
- 关键词:甚低频
- 新型拖缆式便携验潮仪被引量:6
- 2002年
- 研制了一种新型拖缆式便携验潮仪。通过采用高精度绝对压力变送器、数字滤波采样、多点标定减少传感器误差等设计方法 ,稳定储存与传送水位数据 ,提高了观测精度。介绍了该型验潮仪的工作原理、技术途径。
- 阮锐刘保良
- 关键词:验潮仪水位观测压力变送器
- 利用Allan方差进行光纤陀螺测试被引量:4
- 2012年
- 设计了一种基于Allan方差的5阶样条拟合的方法,用于测定光纤陀螺的随机游走系数、零偏不稳定性、速率斜坡、量化噪声、速率随机游走等参数,并基于LabVIEW开发了可视化数据采集程序,对KVH公司生产的E.Core 2000型光纤陀螺进行测试。结果表明,该方法简化了光纤陀螺参数测试流程,提高了测试精度。
- 刘保良邓玉芬张博
- 关键词:光纤陀螺ALLAN方差
- 拖缆式验潮仪结构设计和实现被引量:1
- 2006年
- 以2003年完成定型生产并投入使用的新型号拖缆式验潮仪为例,简要介绍了设备的设计思想、实现方法和新特技术的应用,涉及到嵌入式计算机的选型、智能探头、汉字和图形人机界面、多路串行通讯、潮汐数据实时获取和系统在应用升级等设计细节。
- 王莉娜刘保良赵先龙阮锐邵海涛严晓明
- 关键词:RISC
- XML与RDF的比较分析
- 本文讨论了XML和RDF的基本内容和各自的特点,分析了它们在数据的语义表示和语法描述等方面的特点,最后阐述了XML和RDF之间的关系.
- 马福诚刘保良张明亮孙芳
- 关键词:XML语言语义表示
- 文献传递