初琦
- 作品数：25 被引量：45H指数：4
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程经济管理更多>>
- 矿山机械的磁性液体阻尼减振实验研究
- 2022年
- 矿山机械的采掘类机械臂是具有挠性结构的部件,挠性部件通常刚度低、阻尼小,在外部环境的干扰下,容易产生不必要的低频率小振幅振动。在采掘工作时,机械臂会受到外部扰动而产生摆动,并且难以通过自身的结构消除外部扰动引起的受迫振动,采掘精度和工作稳定性会受到极大的影响。磁性液体阻尼减振器对振动灵敏度高、不需要外部激励,并且自身体积小、质量轻、工作性能稳定,用于长直挠性部件的低频、小振幅减振,具有不可替代的优势。
- 朱姗姗初琦杨晓雪黄宇
- 关键词：矿山机械磁性液体阻尼减振
- 基于可靠性仿真的液压系统稳定性优化设计被引量：2
- 2022年
- 以锚绞机液压系统为研究对象,利用AMESim软件进行故障仿真分析,建立故障物理模型;应用可靠性仿真和优化设计等方法,进行液压系统稳定性优化建模,给出优化设计方案。考虑到液压响应非线性强,为提高优化计算效率和收敛性,采用试验设计和径向基函数相结合的响应面模型拟合方法。结果表明:相对于原方案,液压系统优化方案的可靠性、稳定性得到大幅度提升。系统的稳定性从68%提高到89%,可靠性从0.143和0.414提高到0.81以上。
- 初琦刘勤史利娟李雪艳
- 关键词：液压系统锚绞机稳定性
- 数据链技术在机载光电吊舱中的应用被引量：2
- 2013年
- 现代战争中,作战单元共享信息实现作战行动同步是赢得战争胜利的关键。数据链能够实现多平台之间情报信息交换,是网络中心战传感器栅格的连接纽带,其应用水平在很大意义上决定着信息战争的水平和能力。对数据链技术在机载光电吊舱中的应用进行了研究,并提出满足实际需求的设计方案。
- 孙辉辉初琦
- 关键词：数据链光电吊舱信息网络信息交换
- 基于RSSI的贵重物品寻找器的设计被引量：1
- 2018年
- 针对日常生活中存在的人们在需要时找不到物品的问题,设计一套基于RSSI的可以双向查找贵重物品的寻找设备。该设计克服传统的单向寻找的不足,实现手机与贵重物品寻找器之间双向查找的功能。结果表明:该设计可以有效减少寻找物品的时间消耗,具有较大的实用价值。
- 李雪艳初琦王俊
- 关键词：RSSI蓝牙
- 数字化X射线焊缝底片扫描图像校正研究被引量：2
- 2007年
- 重点论述通过数字图像处理的方法来对畸变图像进行修复。应用图像处理与分析的方法,提出了一种自动识别并计算控制点的方法,可自动生成全部控制点。实验表明,该方法简单、准确、有效,为几何畸变工作的全面自动化奠定了基础。最后利用双线性插值的算法和灰度插值的算法对图像进行修复。
- 初琦
- 关键词：图像处理双线性插值无损检测
- 基于嵌入式系统及现场总线的液压支架压力监测平台设计被引量：11
- 2017年
- 针对现有液压支架工作压力数据采集工作量大、实时性差及监测仪器结构复杂等问题,设计了一套基于嵌入式系统及CAN现场总线的支架压力监测平台。该平台以STM32F107VCT6微处理器为硬件核心,以μC/OS-II为嵌入式操作系统,通过CAN总线模块和以太网模块,可实时高速地接收工作面液压支架的压力数据并传输至地面监测中心,具有精度高、结构紧凑、成本低等优点。实验调试结果表明,压力监测平台达到设计要求,现场应用可行性强。
- 初琦丁铖李伟
- 关键词：液压支架嵌入式系统CAN总线
- Speech SDK在语音机器人开发中的应用被引量：6
- 2008年
- 首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
- 初琦
- 关键词：语音识别SAPI机器人控制系统SDK
- 一种用于斜撑疲劳试验的夹具
- 本实用新型提供一种用于斜撑疲劳试验的夹具，包括相对设置的两个底座以及固定在底座上的多个连接件，所述底座具有一根沿垂向延伸的短轴以及与所述短轴固定连接的四个支臂，所述连接件包括一体连接的方块与圆柱体；两个底座呈相对布置，两...
- 初琦张春芝史利娟李雪艳李林琛
- 文献传递
- 利用Hough变换的棒线材位置检测方法的研究被引量：3
- 2012年
- 目前我国钢铁企业在棒线材计数上普遍采用人工计数的方法。这种方法不仅效率低而且精度差。针对这种情况,通过采用现代化手段和技术创新,开发出适合我国钢铁企业的棒材自动计数系统尤为重要。要完成识别棒线材根数图像识别系统的研发,棒线材位置及计数的检测是至关重要的。利用Hough变换及推广的Hough变换来完成对棒线材位置和计数的检测。通过现场采集到的图像进行的试验结果表明,该方法不仅不受棒线材种类及端面形态的影响,而且对端头不齐、捆扎散乱的棒线材也有较好的识别效果,具有一定的实用价值。
- 初琦郭军谌昌海原培新
- 关键词：HOUGH变换棒线材
- ZL108铸造铝合金拉压疲劳寿命曲线模型的建立与应用被引量：4
- 2018年
- 通过对ZL108铸造铝合金进行拉压疲劳试验,得到了不同应力幅下的疲劳寿命,依据三参数幂函数,得到了ZL108铸造铝合金的存活率-应力幅-寿命(P-S-N)曲线,利用疲劳试验中的疲劳寿命统计数据建立了结构疲劳失效极限状态函数,进行了疲劳可靠性分析并进行了试验验证。结果表明:ZL108铸造铝合金的疲劳寿命随应力幅的增大而减小,且在每一应力水平下,疲劳寿命具有较大的分散性;ZL108铸造铝合金的对数疲劳寿命服从正态分布;通过建立的结构疲劳失效极限状态函数计算得到的可靠度与试验结果比较吻合,最大相对误差为5.71%。
- 初琦张春芝任凤国史利娟
- 关键词：P-S-N曲线
