孙茜
- 作品数：9 被引量：39H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 山体滑坡实时监测与预警系统
- 本发明公开了一种山体滑坡实时监测与预警系统，系统包括一个主控节点和多个传感器节点。传感器节点由GPS模块、振动触发模块、MEMS加速度计、存储器、ARM处理器、无线传输模块和电源模块构成。主控节点由GPS模块、无线传输模...
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- 文献传递
- 一种无需像机间特征点匹配的多像机网络结构参数自标定方法
- 本发明提出了一种无需不同像机之间特征点匹配的多像机结构参数自标定方法，包括单个像机相对于目标的运动参数估计和多像机结构参数估计两个基本步骤。步骤一，针对单像机检测和跟踪图像序列中的目标特征点，通过估计像机相对于目标的运动...
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- 一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备
- 本发明公开了一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备，由红外监测模块、图像采集模块、存储器、ARM处理器、无线通信模块和电源模块构成。传感器节点设备通过红外监测模块检测监控区域中出现的目标入侵，并触发图像采集模块采集场景...
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- 目标跟踪与识别实验平台建设
- 2012年
- 根据探测制导与控制领域研究的实际需求,设计了基于光学瞄准系统的目标跟踪与识别实验平台。该平台通过光学相机获得场景图像,利用嵌入式系统完成目标的检测与识别,通过上位机控制光学瞄准系统实现对目标的自动跟踪。嵌入式系统设计采用了在线编程技术,可以利用上位机自主开发目标跟踪与识别程序,并通过仿真器下载到嵌入式系统的Flash存储器中。平台整合了目标探测、跟踪与识别过程中的各个技术环节,提供了一个综合性的实验环境,可以用于目标探测与识别技术领域的科学研究和教学实验。
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- 关键词：目标跟踪目标识别
- 基于CC2530的环境监测无线传感器网络节点设计被引量：39
- 2013年
- 针对环境监测的需求,设计了一种基于CC2530芯片的低成本、低功耗的无线传感器网络节点。节点通过ZigBee协议实现自动组网功能,并接受ZigBee传输的指令控制,对传感器实行选择工作。板载温湿度传感器SHT11和光强度传感器BH1750FVI,能够对环境中温度、湿度和光强度进行采集,满足对环境的基本监测功能。为了使节点能够长期地、可靠地工作,在节点的软件设计中采用了高效节能策略设计。
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- 关键词：无线传感网络ZIGBEE环境监测光强
- 一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备
- 本发明公开了一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备，由红外监测模块、图像采集模块、存储器、ARM处理器、无线通信模块和电源模块构成。传感器节点设备通过红外监测模块检测监控区域中出现的目标入侵，并触发图像采集模块采集场景...
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- 文献传递
- 新的像机观测可靠度模型
- 2014年
- 针对像机观测方向和观测区域受限的特点,结合人眼感知概率模型,建立了一种基于观测可靠度的像机观测模型.依据Johnson准则,综合考虑了像机距目标的观测距离、观测角度和目标大小等因素,不仅可以确定目标的存在与否,还可以全面描述像机对目标的观测性能,更加符合像机对目标感知的实际情况.在此基础上定义了多个像机对目标的观测可靠度,及像机网络对目标的捕获概率,提出了基于像机观测可靠度模型的多像机网络覆盖优化部署算法.仿真结果表明,利用新的像机观测可靠度模型对网络进行优化,可以在提高多像机网络对观测区域的覆盖程度的同时,优化网络对场景的感知能力,提高对目标的捕获概率.
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- 山体滑坡实时监测与预警系统
- 本发明公开了一种山体滑坡实时监测与预警系统，系统包括一个主控节点和多个传感器节点。传感器节点由GPS模块、振动触发模块、MEMS加速度计、存储器、ARM处理器、无线传输模块和电源模块构成。主控节点由GPS模块、无线传输模...
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- 一种无需像机间特征点匹配的多像机网络结构参数自标定方法
- 本发明提出了一种无需不同像机之间特征点匹配的多像机结构参数自标定方法，包括单个像机相对于目标的运动参数估计和多像机结构参数估计两个基本步骤。步骤一，针对单像机检测和跟踪图像序列中的目标特征点，通过估计像机相对于目标的运动...
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- 文献传递
