张先鹤
- 作品数：40 被引量：92H指数：5
- 供职机构：湖北师范学院机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 带滤波的无线传感器网络的H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.
- 吴博关治洪詹习生张先鹤
- 关键词：切换系统滤波H∞控制LYAPUNOV函数
- 基于SimPowerSystems的电力系统仿真实践教学研究被引量：3
- 2014年
- 对电力系统仿真实践教学进行了研究,重点对基于SimPowerSystems工具的电力系统仿真过程进行了详细论述,首先介绍了电力系统仿真各部件模型,接着详细论述了基于SimPowerSystems的电力系统仿真模型建立过程,包括具体步骤和相关指标,最后通过某地区实际电力系统仿真模型的建立和运行分析,说明通过SimPowerSystems进行电力系统仿真实践教学和研究是十分有效的途径.
- 高红亮张先鹤詹习生
- 关键词：电力系统SIMULINK实践教学
- 转轴弯曲光电测量系统被引量：4
- 1997年
- 在分析传统转轴测量方法的基础上提出光电扫描方法，采用实时检测扫描速度和光强变化情况来对系统误差进行补偿的方法，实现了转轴弯曲黄的精密测量。
- 张先鹤郑卫袁宁诚刘金华
- 关键词：激光扫描
- 传统谐波方向型高压电网漏电保护方案的改进与仿真分析
- 准确提取五次谐波信号和较灵敏的检测漏电保护启动值是谐波方向型高压电网漏电保护需要考虑的关键因素。通过总结传统谐波方向型漏电保护相关研究成果,并结合其存在的一些不足之处,提出"启动于零序电压及其突变量,选择性动作于零序电流...
- 涂建张先鹤刘金华
- 关键词：漏电保护零序电压零序电流
- 文献传递
- 基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发被引量：6
- 2009年
- 以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。
- 吴杰詹习生刘金华张先鹤
- 关键词：凌阳单片机CAN总线智能节点SJA1000
- 电机转子温度光纤传感的实验研究被引量：4
- 1998年
- 本文介绍了一种新颖的半导体光纤温度传感器。实验结果表明用该传感器可实现对电机转子温度实现非接触稳定测量。
- 张先鹤王省非
- 关键词：温度测量光纤传感器电机转子传感器
- 数字摄像头路径识别技术的研究与应用
- 2012年
- 本文以组态王软件和KingACT控制软件为基础,路径识别技术是自寻迹车的关键核心技术,本文介绍了基于数字摄像头OV6620的自寻迹车系统,阐述了逐点扫描法,中间向两边提取法,小范围搜索法三种提取路径导航信息的算法;详细阐述了平均值法,三点外接圆法,最小二乘拟合法和改进斜率法四种路径识别算法。通过MATLAB编程实现七种算法,输出比较各种算法优劣。实际测试表明,小范围搜索法和改进斜率法能保证高速行驶的自寻迹车具有最好的稳定性和最强的抗干扰能力。
- 胡长晖叶梦君叶天凤万里光张先鹤张佳锐
- 关键词：数字摄像头
- 基于优化模糊神经网络控制的加热炉应用
- 针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制.该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁棒性和适应性.仿...
- 詹习生张先鹤吴杰
- 关键词：模糊控制神经网络优化加热炉智能控制
- 文献传递
- 浅谈电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用
- 从电气工程及其自动化专业定位与培养目标出发,提出了电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用。分别从实验在教学和科研中的必要性、不良现状基础上提出了若干提高实验在教学和科研中作用的若干思路,分析了实验在教学和科研中的...
- 刘金华涂建张先鹤
- 关键词：电气工程及自动化专业教学实验科研管理
- 文献传递
- 浅谈电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用
- 从电气工程及其自动化专业定位与培养目标出发,提出了电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用。分别从实验在教学和科研中的必要性、不良现状基础上提出了若干提高实验在教学和科研中作用的若干思路,分析了实验在教学和科研中的...
- 刘金华涂建张先鹤
- 关键词：电气工程及其自动化教学
- 文献传递
