张欲晓
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 手脚融合多足机器人控制系统设计
- 2011年
- 针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关节的闭环控制.通过CANopen网络建立关节间的通信模型,增强了控制系统的可重构性和容错能力,有效地支持了多关节的实时联动.利用基于CMO/COM模型的软件体系结构对每个关节电机进行软件控制,采取分层思想设计了CANopen通信程序.实验结果表明,运动控制系统能够稳定可靠地工作.
- 张欲晓杨志林王新杰曾显群
- 关键词：多足机器人控制系统闭环控制CANOPENCMOCOM
- 中国民用飞机燃油测量系统现状与发展趋势被引量：5
- 2010年
- 数字化、综合化是包括燃油系统在内的所有机载设备系统发展的必然趋势,并且正在逐步进入工程应用。因此,我国必须瞄准世界燃油测量技术的先进水平,紧跟其发展方向,大力发展以机载计算机为中心,实现燃油测量、加油控制、输供油控制等功能子系统集成于一体,以总线形式与飞控、航电等功能系统进行信息交换,实现资源的共享,最终形成未来飞机的系统大综合。
- 张欲晓曾显群王新杰
- 关键词：测量系统飞机燃油机载计算机
