徐漫涛
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种微创手术机器人用手术器械
- 本发明公开了一种微创手术机器人用手术器械，包括：末端钳爪部分，包括左钳爪和右钳爪，左钳爪和右钳爪能够相对打开或关闭；水平旋转调节机构，用于驱动末端钳爪部分在水平面内旋转；俯仰调节机构，用于驱动末端钳爪部分向上或向下翻转；...
- 孟繁森辛绍杰徐嘉骏胡乔桑成松徐漫涛
- 文献传递
- 基于非局部信息的医学图像降噪技术综述被引量：4
- 2013年
- 有效的医学图像增强技术应将感兴趣目标或区域增强、背景抑制和噪声削减综合考虑,能改善图像的质量,在减少噪声的同时保持着原有的纹理特征,有助于后续得到正确的临床诊断结果,这对某些疾病的早期确诊有极大帮助。归纳了基于非局部信息的医学图像增强技术常见方法,包括非局部均值滤波算法、三维块匹配算法、形态成分分析算法等,通过介绍这几种方法原理,指出这些方法的使用范围及现状,并进行了性能对比分析,最后探索性地给出了现阶段医学图像增强技术的可能发展方向之一,即基于上下文量化的图像增强技术。
- 段隆焱田文徐漫涛陈亚珠
- 关键词：医学图像增强
- 一种基于Codebook背景差分法的前景检测方法
- 本发明公开了一种基于Codebook背景差分法的前景检测方法，包括如下步骤：对视频序列进行预处理，并对目标边缘进行增强；对预处理后的视频序列利用Codebook方法进行背景建模；利用Codebook方法对该视频序列进行背...
- 程伟臻徐漫涛程武超王雪松赵德明姚晓龙
- 文献传递
- 基于上下文量化和局部线性回归的医学图像增强算法
- 2012年
- 为解决图像降噪过程中的弱边缘问题,提出了一种基于上下文量化和局部线性回归的医学图像降噪方法。应用信息论中上下文量化技术将复杂的混合噪声模型转换成一个局部回归分析问题,并设计了一个基于上下文的自适应滤波器;应用自适应核回归分析,进一步解决了滤波器的参数高鲁棒性估计问题;结合基于上下文的自适应滤波器技术的图像增强方法,研究了一个有效的多尺度医学图像增强算法系统。对该医学图像增强技术进行系统评估后表明,基于上下文量化的多尺度医学图像增强技术优于现有算法。
- 段隆焱田文徐漫涛陈亚珠
- 关键词：图像去噪
- 一种血糖测试结果的通信方法及系统
- 本发明公开了一种血糖测试结果的通信系统及方法，该系统包括：血糖仪，计算和存储代表病人血糖水平测试的结果；线路供电通信设备，通信地耦合到该血糖仪，该血糖仪通过有线通信链路自动地访问测试结果和传输测试数据，该线路供电通信设备...
- 王雪松徐漫涛程武超程伟臻姚晓龙赵德明
- 文献传递
- 基于改进分水岭和形态学的视频运动目标检测被引量：1
- 2014年
- 为了获得理想的视频运动目标检测结果,本文提出了一种标记分水岭和形态学相融全的视频运动目标检测算法。首先采用各向异性扩散模型对视频图像进行预处理,消除噪声对目标检测的干扰,然后差分算法提取运动目标的轮廓,并对提取的目标轮廓进行形态学操作,最后采用标记分水岭算法对运动目标进行标记和分割,并采用仿真实验测试算法的性能。仿真结果表明,本文算法较好防止了"过分割"缺陷的出现,可以准确从复杂背景检测到运动目标,不仅提高了视频运动目标的检测正确率,并且加快了视频的检测的速度。
- 李木文高会民谢小英徐漫涛
- 关键词：运动目标检测形态学操作
- 一种空间全角度转向传动关节装置
- 一种空间全角度转向传动关节装置，包括连轴杆、前头、握把和夹具，所述前头和握把分别安装在连接杆的两端，夹具安装在前头上，所述握把内腔中设置有电机；所述前头和握把内均设置有齿轮，所述电机通过齿轮与连轴杆咬合进行动力传输；该装...
- 董帅帅辛绍杰徐漫涛孟繁森周贤良谢能斌
- 文献传递
- 一种彩色图像的向量空间特征点提取方法及装置
- 本发明提供了一种彩色图像的向量空间特征点提取方法及装置，通过读取需要处理的输入彩色数字图像，并对数字图像进行色彩空间转换，然后构建向量空间，接着在构建好的向量空间上对输入图像像素点进行邻域统计特性分析以及通过统计特性分析...
- 田文徐漫涛徐帆高羽
- 文献传递
- 一种彩色图像的向量空间特征点提取方法及装置
- 本发明提供了一种彩色图像的向量空间特征点提取方法及装置，通过读取需要处理的输入彩色数字图像，并对数字图像进行色彩空间转换，然后构建向量空间，接着在构建好的向量空间上对输入图像像素点进行邻域统计特性分析以及通过统计特性分析...
- 田文徐漫涛徐帆高羽
- 文献传递
