李赫 作品数:219 被引量:220 H指数:9 供职机构: 河南农业大学 更多>> 发文基金: 国家现代农业产业技术体系建设项目 公益性行业(农业)科研专项 河南省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 农业科学 文化科学 轻工技术与工程 建筑科学 更多>>
带式脱粒机 本实用新型公开了一种带式脱粒机,在机架的上部分别设置有固定架和活动架,活动架位于固定架的上侧,两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带,两层揉搓带动转速不同;两层揉搓带的入口设置... 李赫 秦超彬 崔迎涛 张志 张开飞 史景钊 董慧锋 刘道奇文献传递 跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法,控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构,其中机架上安装控制箱,机架的两侧对称安装一组采摘装置,采摘装置的端部朝向机架内侧,机架的前端安装转向机构,机架的后... 杨自尚 史云辉 刘家威 李赫 丁力 刘学文 崔功佩基于机器视觉的植保雾滴类型识别模型建立 被引量:3 2021年 为了提高水敏试纸图像处理算法评估喷雾质量的精确性。提出1种雾滴轮廓参数差异识别雾滴类型的方法,并基于机器视觉对K近邻分类模型、逻辑回归分类模型、决策树分类模型和支持向量机识别模型进行对比研究。以水代替农药利用无人植保飞机喷洒,选取10张不同稀疏程度的水敏试纸验证逻辑模型识别的准确性。结果表明,经接受者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评估,ROC曲线与横轴围成的面积(area under the curve of ROC,AUC)取值以逻辑回归分类模型0.98最高。模型识别平均相对误差为4.05%,雾滴识别平均正确率为95.95%,最大相对误差6.62%。基于逻辑回归分类模型构建的雾滴图像处理算法能显著提高雾滴分辨准确率,快速了解田间农药分布情况,为后期田间植保作业提供有力的数据评估。 张开飞 程上上 张志 丁力 赵弋秋 李赫关键词:机器视觉 ROC曲线 一种水敏纸雾滴快速检测装置 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置,包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏;水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔,测试孔内套装有载片;所述拍照装置包括摄像头和调节座;所述摄像头位于测试孔的下方,摄像头正对且... 李赫 张开飞 程上上 赵弋秋 牛潇潇 郭长乐 张亚辉 张志文献传递 一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房 本实用新型涉及烟叶烘烤技术领域,具体涉及一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房,包括装烟室和加热室,在加热室内设有循环风机单元,循环风机单元内设置有扇叶调节机构,循环风机单元下方设置有加热单元,通过扇叶调节结构能够将循环风机... 李赫 牛潇潇 郭长乐 柴嘉君 徐一高 赵弋秋 程上上一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法,所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机;直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过膜片式联轴器同轴传动连接;无机变速箱的动力输... 余永昌 张帅军 汤亚东 李赫 史景钊 王小飞 安雪 杨晨 段红艳文献传递 一种带漏播检测功能的可调窝眼轮式播种机 本发明公开了一种带漏播检测功能的可调窝眼轮式播种机,包括驱动电机和与牵引设备连接的机架,所述机架上方设有储种设备,所述储种设备下方的机架上设有驱动轴、排种器和杠杆驱动装置,传动轴沿横向水平转动固定在机架内,且传动轴上设有... 屈哲 王昊禹 丁力 韩明辉 刘龙 余永昌 李赫文献传递 基于电控自动净种窝眼轮式大豆播种器的设计与试验 被引量:3 2021年 小区试验是良种优选、不同品种之间进行对比试验重要的手段和方法,随着小区播种机技术的完善与应用,已成为目前种子繁育的重要保障之一。为解决现有的大豆精播排种器存在净种困难的问题,设计了一种基于电控的自动净种窝眼轮式大豆播种器。播种器采用两个步进电机共同控制排种和净种过程,利用脉冲发生器发出的脉冲当量来控制排种轴转速和净种板开闭角度,从而实现育种过程中的单粒播种和快速净种。在排种器试验台上进行性能试验,结果表明:播种器可实现播种和净种功能,漏播指数≤0.10%,重播指数≤1.22%,株距变异系数≤2.98%,净种率≥99.10%,净种时间最小为4.39s,符合小区大豆播种的农艺要求。 刘龙 安雪 余永昌 李赫 刘道奇 屈哲关键词:播种器 排种 电控 大豆 一种基于机器视觉的创伤式除草机器人 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人,包括车架;并联机械臂系统;创伤式除草机构;深度相机;控制器;蓄电池;药箱;高压罐;小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息,控制车... 李赫 柴嘉君 史云辉 郭长乐 刘家威 徐宇飞 李昱岐大豆室内单株脱粒机 大豆室内单株脱粒机,包括机架,所述机架底部设有动力驱动装置和接种装置,机架上部设有脱粒装置和抽杂除尘装置,脱粒装置顶部设有喂入口,脱粒装置的下方设有凹板筛,凹板筛下方设有导流结构,导流结构下部一侧设有清选装置,清选装置的... 余永昌 郝玉伟 李赫 李祥付 段斌