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王学伟

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇悬臂
  • 4篇振动
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇屏蔽罩
  • 2篇低频振动
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件资源
  • 2篇热传输
  • 2篇位移传感器
  • 2篇误差补偿
  • 2篇误差补偿方法
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇六自由度
  • 2篇客户端
  • 2篇机械振动
  • 2篇激光位移传感...
  • 2篇分布参数

机构

  • 7篇中国科学院自...

作者

  • 7篇刘衍
  • 7篇王学伟
  • 4篇吴保林
  • 4篇徐德
  • 2篇刘芳芳
  • 1篇张文生

传媒

  • 1篇振动．测试与...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于Qt的上位机控制系统
本发明公开了一种基于Qt的上位机控制系统及方法。该系统包括：客户端，其负载与用户进行交互，将用户需求提交给服务器端，并将服务器端的处理结果传送给用户；服务器端，其用于管理所有硬件资源和算法，接收客户端提交的用户需求并处理...
王学伟刘衍
文献传递
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法
本发明公开了一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，其中，悬臂低频振动由基体Stewart平台模拟，执行器末端位置误差由定位Stewart平台依据激光位移传感器测得值进行补偿；悬臂高频振动由基体Stewart平台提供参数化标...
刘衍王学伟吴保林徐德
文献传递
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法
本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽...
刘衍王学伟刘芳芳吴保林徐德
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一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法
本发明公开了一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，其中，悬臂低频振动由基体Stewart平台模拟，执行器末端位置误差由定位Stewart平台依据激光位移传感器测得值进行补偿；悬臂高频振动由基体Stewart平台提供参数化标...
刘衍王学伟吴保林徐德
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快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化
2015年
针对屏蔽罩快速开合过程中其支撑臂易产生扭转弹性形变这一问题,基于分布参数法建立了能够描述屏蔽罩支撑臂扭转弹性形变特性的支撑臂动力学模型,并结合驱动与传动机构的集中参数描述方法,建立了屏蔽罩系统集中一分布参数模型。在此集中一分布参数模型基础上,采用多目标非线性约束优化算法对屏蔽罩系统结构参数进行优化。实验结果表明,屏蔽罩支撑臂扭转共振频率提高了60%,抑制了屏蔽罩系统的机械共振,减小了屏蔽罩基体振动,使目标执行器位置偏移量减小至8μm。
王学伟张文生刘衍
关键词：屏蔽罩结构参数
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法
本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽...
刘衍王学伟刘芳芳吴保林徐德
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一种基于Qt的上位机控制系统
本发明公开了一种基于Qt的上位机控制系统及方法。该系统包括：客户端，其负载与用户进行交互，将用户需求提交给服务器端，并将服务器端的处理结果传送给用户；服务器端，其用于管理所有硬件资源和算法，接收客户端提交的用户需求并处理...
王学伟刘衍
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