章莉敏
- 作品数:10 被引量:2H指数:1
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种超小型并行处理器电缆测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种小型并行处理器电缆测试系统及测试方法,系统包括:动态获取反馈装置,对主端测试装置和从端测试装置获取的待测电缆信息进行动态监测和数据结果分析;主端测试装置,接收动态获取反馈装置下达的测试信息并对测试电缆信息...
- 李江红崔丽娜马鹏刚刘科峰侯媛媛付蒙章莉敏
- 文献传递
- 一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法
- 本发明公开了一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法,包括:1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速,传输至被控对象,得到电机实际转速和电机实际扭矩;2)变频器将电机实际转速和电机实际扭矩传输至控制单元;3)...
- 宋叔飚崔丽娜李江红章莉敏刘科峰马鹏刚付蒙侯媛媛
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- 基于自抗扰算法的钻杆黏滑控制方法研究被引量:2
- 2014年
- 石油钻井过程中钻柱系统产生的黏滑是一类自激转矩振荡。黏滑过程中,钻头处于或转或停"黏滞-滑动"的状态,钻杆转矩振荡大,不仅影响钻井效率也威胁钻井作业安全。钻柱系统具有非线性、不确定性等特点,难以得到其精确模型。基于以上考虑,设计了自抗扰控制器,该控制算法可以对模型不确定因素以及外扰进行补偿,具有较好的鲁棒性。通过不断地整定自抗扰控制器的参数,在仿真实验中得到了良好的控制效果,能够有效地抑制黏滑振荡,具有广阔的工程应用前景。
- 章莉敏李江红姜庆巍
- 关键词:自抗扰控制器鲁棒性
- 一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法
- 本发明公开了一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法,包括:1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速,传输至被控对象,得到电机实际转速和电机实际扭矩;2)变频器将电机实际转速和电机实际扭矩传输至控制单元;3)...
- 宋叔飚崔丽娜李江红章莉敏刘科峰马鹏刚付蒙侯媛媛
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- 一种抑制钻杆粘滑振动的系统及方法
- 本发明公开了一种抑制钻杆粘滑振动的系统及方法,包括:1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速,传输至被控对象,得到电机实际转速和电机实际扭矩;2)变频器将电机实际转速和电机实际扭矩传输至控制单元;3)同时,人机交互...
- 章莉敏李江红崔丽娜王关征李科付蒙侯媛媛张文龙
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- 一种基于自抗扰法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法
- 本发明公开了一种基于自抗扰法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法,包括:1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速,传输至被控对象,得到电机实际转速;2)变频器将电机实际转速传输至控制单元;3)同时,人机交互装置将钻杆和钻具...
- 章莉敏李江红崔丽娜侯媛媛刘科峰
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- 一种数字化油田分布式主RTU系统及井口RTU网络通讯中继方法
- 本发明公开了一种数字化油田分布式主RTU系统及井口RTU网络通讯中继方法,包括:1)加载任务监护集合;2)扫描节点网络,判别并记录活动节点;3)由上位数据通讯处理模块接收上位站控系统下达任务指令;4)任务中继处理单元实现...
- 李江红章莉敏付蒙巩全成刘科峰马鹏刚
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- 一种超小型并行处理器电缆测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种小型并行处理器电缆测试系统及测试方法,系统包括:动态获取反馈装置,对主端测试装置和从端测试装置获取的待测电缆信息进行动态监测和数据结果分析;主端测试装置,接收动态获取反馈装置下达的测试信息并对测试电缆信息...
- 李江红崔丽娜马鹏刚刘科峰侯媛媛付蒙章莉敏
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- 一种抑制钻杆粘滑振动的系统及方法
- 本发明公开了一种抑制钻杆粘滑振动的系统及方法,包括:1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速,传输至被控对象,得到电机实际转速和电机实际扭矩;2)变频器将电机实际转速和电机实际扭矩传输至控制单元;3)同时,人机交互...
- 章莉敏李江红崔丽娜王关征李科付蒙侯媛媛张文龙
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- 一种基于自抗扰法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法
- 本发明公开了一种基于自抗扰法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法,包括:1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速,传输至被控对象,得到电机实际转速;2)变频器将电机实际转速传输至控制单元;3)同时,人机交互装置将钻杆和钻具...
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