高丽娟
- 作品数：13 被引量：27H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教理学更多>>
- 基于蒙特卡罗的光散射传输三维动态仿真被引量：1
- 2013年
- 以典型偏振蒙特卡罗模型为基础,采用斯托克斯-穆勒(Stokes-Mueller)形式描述偏振光散射传输过程,利用VC和OpenGL工具设计实现了光散射传输过程的三维动态仿真系统,并对系统仿真的数据结果进行了分析。结果表明,此仿真系统可以直观地在三维空间中查看光子在介质中的散射传输过程和接收器的累积过程;且由仿真系统所得的数据结果分析,偏振信息具有一定的对称性。
- 张阳阳高隽范之国吴良海高丽娟
- 关键词：蒙特卡罗三维仿真偏振特性
- 基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法
- 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过...
- 高隽范之国王昕田柳高丽娟王波王子谦
- 文献传递
- 利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法
- 本发明涉及一种利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法，其特征是在建立描述理论天空偏振模式的三维空间坐标系基础上，将天空偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心、半径为r的半球面M上描述；在半球面M上分布位置对称...
- 高隽范之国田柳吴良海高丽娟
- 基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法
- 本发明公开了一种基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法，其特征是首先对目标物体建立一个三维的坐标信息数据库，利用TOF相机作为成像和距离数据获取装置，在拍摄的图片中选取三个可识别的物体作为标记点，在数据库中获得各标记点在...
- 张旭东高隽叶子瑞范之国李文龙高丽娟吴国松
- 仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航方法研究被引量：3
- 2013年
- 单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对偏振信息的接收、POL-神经元的信息响应以及大脑神经元的航向计算,设计了一种仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航信号处理模型,实现了全天域大气偏振模式的E-矢量分布与航向信息之间的映射。开展了模仿沙蚁导航行为的仿真实验,结果表明,该模型验证了沙蚁感知偏振光并解析航向角的信号处理机制,为偏振光导航传感器的设计提供了新的思路。
- 胡良梅高丽娟范之国陈子民张阳阳
- 一种仿生偏振罗盘信号处理方法的研究
- 2011年
- 太阳光在大气层传输的过程中,由于大气散射作用就形成了包含重要导航信息的大气偏振模式,很多昆虫能够利用大气偏振模式来获取罗盘方向。根据昆虫检测天空偏振光和译码偏振信息的生物机理,研究了一种模拟昆虫偏振敏感神经元的网络模型。该网络模型采用简单的数学运算,对仿生偏振罗盘检测的偏振信息进行处理。仿真结果表明:该信号处理方法能够准确地获取罗盘方向。
- 王苗欣范之国高丽娟田柳
- 关键词：仿生导航
- 基于路径积分的空间导航方法
- 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载...
- 高隽胡良梅高丽娟范之国张旭东田柳叶子瑞
- 文献传递
- 基于路径积分的空间导航方法
- 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载...
- 高隽胡良海高丽娟范之国张旭东田柳叶子瑞
- 基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法
- 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过...
- 高隽范之国王昕田柳高丽娟王波王子谦
- 基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法被引量：25
- 2012年
- 针对已有仿生偏振光导航方法中,根据局部天空区域的偏振信息获取导航信息存在的缺陷,提出一种基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法.该方法利用大气偏振模式的对称性定义了偏振响应和函数,根据大气偏振模式有限采样点的偏振信息,拟合估计出太阳子午线位置,并最终获取导航方向角信息,最后通过多组观测时刻、多组观测地点的仿真实验,验证了基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法的有效性.
- 田柳高隽范之国吴克伟高丽娟
