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刘伟钦
作品数:
17
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供职机构:
集美大学
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发文基金:
福建省教育厅科技项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘菊东
集美大学
侯达盘
集美大学
许志龙
集美大学
杨小璠
集美大学
任永臻
集美大学
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刘伟钦
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基于3-RPC+RTPTR并联平台混合型机器人研究
2009年
提出一种具有四角平台的新型机器人机构。该机器人的固定平台与动平台之间共有四条支链,其中三条相同为RPC,另一条为附加支链RTPTR。与普通的并联机构不同,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出。该输出轴具有三平移一转动四个自由度。该机器人结构简单,特别是转动自由度独立灵活。本文对该机器人的运动学进行了分析,并通过ADAMS进行了仿真验证。
余顺年
纪跃波
刘伟钦
关键词:
并联机构
运动学分析
双光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置
本发明公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪方法,它包括粗跟踪和精跟踪两个步骤。本发明通过粗跟踪光电传感器模块实现大范围捕捉太阳位置,达到聚光架的粗跟踪,通过精跟踪光电传感器模块实现精确捕捉太阳位置,达到聚光架的精准跟踪...
许志龙
黄仲明
刘菊东
谢志武
张建一
许顺孝
侯达盘
刘伟钦
林忠华
文献传递
一种用于超硬材料圆柱立铣刀磨削的超声辅助装置
本发明涉及一种用于陶瓷等超硬材料圆柱立铣刀磨削的超声辅助装置,该圆柱立铣刀磨削的超声辅助装置包括:刀杆,用于连接主轴和支撑轴;支撑轴用来连接金刚石砂轮和固定磁致伸缩激励振子,金刚石砂轮通过压紧螺母固定,电磁滑环一端的导线...
沈志煌
齐超帅
尤世聪
张潘潘
李立
刘伟钦
一种风扇晴雨伞用的开伞与电控复合开关
本发明公开了一种风扇晴雨伞用的开伞与电控复合开关,包含有下滑巢、伞面开收开关组件、电源、电路控制开关组件、中棒、伞骨绑线、伞骨、电风扇及导电线。在本发明中,使用同一销轴将开伞开关和电控开关合为一体,同时利用机械结构代替普...
黄种明
许志龙
刘菊东
杨小璠
任永臻
侯达盘
刘伟钦
文献传递
用于免蓄电光伏水泵的二维追日装置
本发明公开了一种用于免蓄电光伏水泵的二维追日装置,它包括摆动式高度角跟踪机构、第一铰支、倾斜轴太阳方位角跟踪机构、第二铰支、垂直固定式高度角跟踪机构。所述的倾斜轴太阳方位角跟踪机构包括倾斜轴和驱动装置;驱动装置安装在垂直...
许志龙
黄种明
刘菊东
杨小璠
任永臻
侯达盘
刘伟钦
林忠华
文献传递
光面晶体硅-陷光膜复合太阳能电池
本发明公开了一种光面晶体硅太阳能电池,它包括光面晶体硅、氧化膜钝化层、高透陷光膜;所述的高透陷光膜、氧化膜钝化层、光面晶体硅由上至下层叠,其折射率由上至下梯度增大;所述的氧化膜钝化层溅射于光面晶体硅的朝阳面上,所述的高透...
许志龙
皮钧
刘菊东
黄种明
杨小璠
任永臻
侯达盘
刘伟钦
林忠华
文献传递
一种风扇晴雨伞用的开伞与电控复合开关
本发明公开了一种风扇晴雨伞用的开伞与电控复合开关,包含有下滑巢、伞面开收开关组件、电源、电路控制开关组件、中棒、伞骨绑线、伞骨、电风扇及导电线。在本发明中,使用同一销轴将开伞开关和电控开关合为一体,同时利用机械结构代替普...
黄种明
许志龙
刘菊东
杨小璠
任永臻
侯达盘
刘伟钦
用于免蓄电光伏水泵的二维追日装置
本发明公开了一种用于免蓄电光伏水泵的二维追日装置,它包括摆动式高度角跟踪机构、第一铰支、倾斜轴太阳方位角跟踪机构、第二铰支、垂直固定式高度角跟踪机构。所述的倾斜轴太阳方位角跟踪机构包括倾斜轴和驱动装置;驱动装置安装在垂直...
许志龙
黄种明
刘菊东
杨小璠
任永臻
侯达盘
刘伟钦
林忠华
遮阳伞回转风扇的齿轮电动传动装置
本发明公开了一种遮阳伞回转风扇的齿轮电动传动装置,具体说是一款固定于遮阳伞中棒并能实现回转风扇平稳转动的齿轮电动传动装置,其主要由上铰支盖组件、回转风扇组件、下铰支座组件组成;上铰支盖组件固定套接在下铰支座组件上,回转风...
许志龙
黄种明
刘菊东
杨小璠
任永臻
侯达盘
刘伟钦
太阳能光伏光热海水淡化一体式装置
本发明公开一种太阳能光伏光热海水淡化一体式装置。光伏电池板与海水输送泵、导热油输送泵、真空泵以及控制系统连接供电,控制系统控制各泵的开关。低温导热油箱、导热油输送泵、平板集热器、抛物面聚光器、高温导热油箱、高温海水蒸发室...
许志龙
黄种明
刘菊东
杨小璠
任永臻
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