刘倩
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西北大学信息科学与技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于三维点云模型的特征线提取算法被引量：16
- 2013年
- 针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题,提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法。该算法先进行点云数据点的离散高斯映射,并将映射点集聚类;然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,这些点与视角无关;最后,用改进的特征折线生长算法,将特征点连接,得到光顺特征线。实验证明,该算法具有良好的自适应性、抗噪性和准确性,是一种有效的三维模型特征线提取算法。
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- 关键词：高斯映射曲率计算自适应迭代
- 基于未标定多幅图的三维重建算法被引量：5
- 2012年
- 为得到鲁棒的三维重建效果,提出了一种基于未标定多幅图像的三维重建算法。该算法首先采用Harris算法检测特征点,针对双向匹配算法匹配速度慢的缺点,使用改进的双向匹配算法进行特征点匹配,在已知摄像机参数的情况下进行两幅图的三维重建;接着采用四元数算法进行坐标转换,将由每两幅图得到的不同部分的重建结果转移到同一坐标系下,实现了多幅图像的三维重建;最后利用集束调整优化重建结果。实验结果证明,该算法能获得比较满意的重建效果。
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- 关键词：三维重建图像序列四元数
