吕胜男
- 作品数：48 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构
- 本发明公开一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构，属于空间折展机构领域。机构具有呈镜面对称的两个等腰梯形单元，以及两侧共用两个等腰梯形同侧斜边的矩形单元；同时等腰梯形单元与矩形单元采用连杆连接而成，各连杆间通过连接件连...
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- 一种用于人体自然腔道内部组织捕获的多模式操作机器人系统
- 本发明公开一种用于人体自然腔道内部组织捕获的多模式操作机器人系统，包括仿人体自然腔道的管道环境模型，其由入口至出口分别设计为扭曲部分管道模型、大内径内腔管道模型与分叉管道模型，各部分通过支架支撑，用于模拟复杂人体自然腔道...
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- 一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置
- 本发明公开一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置。该抱持装置包括上支撑机构与下支撑机构，两者展开时构型均为平面四杆机构的死点位形，由于机构位于死点位形处不能传力，因而可对大型工件提供极大的支撑刚度。抱持装置具有左右对称结构...
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- 一种展收可控双层颅内取栓支架
- 本发明公开了一种展收可控双层颅内取栓支架，属于颅内取栓领域；具体包括：由外层支架和内层支架组成的支架本体、微导管、中间导管、球囊导管、支架方向导引管和控制导丝；当到达血栓所在位置后，依次回撤球囊导管、中间导管、微导管，露...
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- 一种自解锁可展收套筒装置
- 本发明提供了一种自解锁可展收套筒装置，属于机械技术领域，所述的自解锁可展收套筒装置包括套筒部分、导向部分、驱动部分、拉线部分和锁定部分。所述的套筒部分至少包含三个套筒结构，所述的拉线部分包括钢丝绳和滑轮系，利用所述的驱动...
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- 一种面向管道环境操作的可重构折展机构
- 本发明公开一种面向管道环境操作的可重构折展机构，整体由前后变胞剪叉机构、两侧各两对辅助剪叉机构构成。其中变胞剪叉机构由四根连杆组成，各杆件间连接形成转动副。两侧的辅助剪叉机构由两根连杆构成，通过转动副连接。变胞剪叉机构与...
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- 文献传递
- 一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台
- 本发明公开了一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台，在驱动绳上串联了一个变刚度机构，能够通过改变驱动绳的拉力实现关节刚度的调节。针对单自由度转动关节，通过左右两根绳控制关节转动；在驱动绳传输路径上布置有拉力测量装置，可...
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- 文献传递
- 一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构
- 本发明公开一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构，包括中心面板展收机构、径向展收机构、左侧面板展收机构、右侧面板展收机构。中心面板展收机构由剪叉式单元组成，可以实现轴向的伸展运动。左侧面板展收机构、右侧面板展收机构关...
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- 基于Bennett机构的柱面拟合可展机构设计及分析被引量：3
- 2017年
- 可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景。本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的收拢构型。对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;利用剪式机构实现了单元机构的组合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,计算了所设计的可展机构的展收比;对机构的运动学及动力学性能进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供了理论依据。验证结果表明:本文提出的Bennett过约束机构单元组合简单、形面拟合精度高、刚度大,能够很好地应用于该圆柱面天线的设计。该研究对航天可展机构的设计分析具有参考价值。
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- 关键词：BENNETT机构运动学分析
- 一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线
- 本发明公开了一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，既可展开至指定构形用于工作，也可收拢以便于运输。装置主要包括展开机构，快锁机构，绳驱动机构。机构展开机构由连杆和转动关节组成，快锁机构有序地安装在展开机构上，绳...
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- 文献传递
