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孙勇智

作品数：12 被引量：18H指数：2
供职机构：浙江科技学院自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇滤波
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动态数据
  • 2篇动态数据交换
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇数据交换
  • 2篇组态
  • 2篇组态软件
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇教学
  • 2篇传感器融合
  • 1篇低功耗
  • 1篇电容
  • 1篇电容器

机构

  • 12篇浙江科技学院
  • 2篇浙江大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 12篇孙勇智
  • 4篇李津蓉
  • 2篇于海蓉
  • 1篇费正顺
  • 1篇林江杰
  • 1篇陈黎明
  • 1篇陈晓

传媒

  • 4篇浙江科技学院...
  • 1篇机械传动
  • 1篇海峡科技与产...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇世界仪表与自...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
压电能量收集系统及其应用研究被引量：1
2016年
随着微机电系统(MEMS)的发展,无线传感网络使用越来越广泛。本文简要介绍了采用压电陶瓷片作为能量来源,提出一种基于高效的微弱能量收集芯片LTC-3588的能量收集方案;通过对比试验,针对CC2541低功耗蓝牙模块,设计出能量存储方案,实现了设备的"无源"供电。
夏奥孙勇智
关键词：压电发电电容器低功耗蓝牙
基于组态软件和MATLAB的水位模糊控制系统被引量：1
2007年
提出了一种利用MCGS组态软件和MATLAB开发的水位模糊控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件MCGS完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成模糊控制算法运算,在MAT-LAB和MCGS之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱的控制实验,结果表明该系统是可行的,并且具有较好的开放性和灵活性。
孙勇智于海蓉
关键词：组态软件动态数据交换模糊控制
UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计
2007年
设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。
孙勇智陈黎明林江杰
关键词：嵌入式操作系统移动机器人设备驱动程序脉冲宽度调制
小型仿生人工手指触觉感知系统设计
2021年
针对目前触觉传感器电路复杂、体积大等问题,设计了一套基于导电液的小型仿生手指感知系统,实现了同时测量温度、三维力、压力等物理信息的功能。系统由单片机数据采集电路、触觉电极阵列电路、温度传感电路和压力传感电路等组成。针对被采集信号的特征,设计了信号调理电路,对信号进行了转换及滤波;设计了FPC接口和板对板接口,将各硬件模块进行了有效的衔接,使得电路结构实现了高度一体化;为了实现数据处理和传感器融合,将由手指传感器测量的触觉感知信息通过USB传输给了上位机,并设计了上位机软件,以显示和存储采集到的数据。实验结果表明,该系统能够实现对温度、压力、三维力数据的快速采集、传输和处理。
余婉婷孙勇智陈萌张文奇陈晓
关键词：触觉传感器数据采集信号调理USB传输
工科专业课程中培养终身学习能力的探索与实践——以信号与系统为例被引量：1
2023年
终身学习能力是应对科技文化迅猛发展的核心竞争力,也是个人及社会可持续发展的关键因素。如何培养学生的终身学习能力,是高等教育所面临的重要课题,而专业课程又占据高等教育培养体系中的主导地位。为说明如何在专业课程的教学过程中引导学生树立终身学习意识,强化自主学习能力,以传统工科类专业课程信号与系统为例提出以终身学习能力为培养目标的课程教学策略,从“激发学习兴趣”“构建自主学习环境”“实施具有学科交叉特征的实践环节”三个方面探讨如何通过专业课程教学达到引导学生树立终身学习意识,掌握自主学习方法和强化学科交叉创新意识的培养目标。
李津蓉孙勇智费正顺
关键词：终身学习高等教育
结合小波变换和稀疏主成分分析的复合材料缺陷信号增强算法被引量：2
2022年
脉冲热成像技术被广泛应用于碳纤维复合材料内部缺陷检测。由于原始热成像数据包含不均匀背景及检测噪声,缺陷信号的可视化效果较差,无法直接进行缺陷检测及识别。针对上述问题,提出结合小波变换和稀疏主成分分析(Wavelet Transforming and Sparse Principal Component Analysis,WT-SPCA)的特征提取方法,以提高缺陷信号的可视化效果。首先利用小波变换进行噪声信号去除,进一步采用稀疏主成分分析提取缺陷信号特征。实验结果表明,WT-SPCA方法可有效去除不均匀背景及噪声干扰,准确提取缺陷特征。与主成分分析、稀疏主成分分析等特征提取方法相比,WT-SPCA能够有效提高缺陷信号的可视化效果及缺陷区域的信噪比水平。
张圆刘薇李津蓉孙勇智
关键词：特征提取小波变换碳纤维复合材料
无里程计移动机器人多传感器融合定位算法被引量：2
2023年
为解决无里程计移动机器人室内定位问题,提出一种不依赖里程计数据的多传感器融合定位算法。首先,使用RF2O算法从激光雷达信息中获取移动机器人的运动数据;其次,使用扩展卡尔曼滤波融合IMU数据和RF2O算法计算的数据得到初步的定位数据;最后,使用自适应蒙特卡洛定位算法对定位数据进行修正,解决误差累计问题,得到精确的定位结果。结果表明,本文提出的定位算法可以有效降低测量误差、缩短算法运行时间,具有定位精度高且计算量小的优点,可以满足无里程计的移动机器人的定位需求。
张礼睿孙勇智刘力铭李津蓉许垚
关键词：多传感器融合扩展卡尔曼滤波
基于雨课堂的《C++语言程序设计》课程线上线下混合式教学实践被引量：5
2022年
线上线下混合式教学实践以翻转课堂为目标,让学生成为课堂的主角,改变以往“老师讲,学生听”这种学生被动接受的教学模式。现今,线上线下混合式教学已成为主流的教学方式之一。但是,在传统的线上线下混合式教学实践中存在不了解学生线上预习效果、课堂上学生学习效果等情况。因此,探索基于先进的信息化工具平台来解决这些难点具有重要意义。雨课堂作为使用广泛的智慧教学工具,简单易用,功能强大。该文以《C++语言程序设计》课程为例,重点探讨了如何基于雨课堂来实现该课程的线上线下混合式教学。问卷结果显示学生对基于雨课堂的线上线下混合式教学评价良好,并认为该工具能够有效帮助自己完成该课程的学习。
丁进孙勇智
关键词：《C++语言程序设计》
基于动态数据交换的控制系统教学研究平台
2008年
控制理论和控制系统的教学和研究离不开实验平台的支持。目前，在控制系统实验平台中，按照被控对象的建模方法，可分为实物模型和仿真模型两大类。实物模型又称物理模型，是运用相似性原理，用具体的物理系统代替生产过程中的实际系统。采用实物模型实验，不仅能够直观地反映出被控对象的变化过程，而且能够研究一些数学模型中忽略的因素对系统的影响。仿真模型又称为数学模型，通过分析被控对象各种物理量之间的相互关系，得到能够反映这种关系的微分或代数方程。采用仿真模型实验的优点是灵活，被控对象和控制器都可根据需要改变，另外仿真模型的成本低廉，仅通过软件就可实现。
孙勇智于海蓉
关键词：组态软件动态数据交换物理模型数学模型
一种基于IEKF的轮式移动机器人自定位算法
2021年
为使移动机器人在导航时能满足定位要求,提高其定位精度,提出一种将里程计、相机传感器和激光雷达信息进行融合的自定位算法。根据机器人的机械结构和运动方式对其建立运动学模型,由里程计推算出机器人在不同时刻的位置估计;利用相机传感器对环境中的路标特征进行识别并计算出两者之间的距离和夹角;将激光雷达所获得的机器人相对路标特征的距离和角度与相机传感器的信息进行匹配,并利用迭代扩展卡尔曼滤波(iterated extended Kalman filter,IEKF)算法融合里程计信息,最终得到较为精确的机器人的位置估计。仿真试验结果表明,该多传感器融合算法相对传统的定位方法具有更高的定位精度。
许垚孙勇智马连伟
关键词：移动机器人卡尔曼滤波多传感器融合
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