徐军生
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于DeepLabV3+的街景语义分割方法
- 本发明提出一种基于DeepLabV3+改进的街道图像分割方法。针对传统街景语义分割，DeepLabV3+主干网络较为庞大复杂，难以在如手机等轻量级设备进行使用。网络将DCNN部分由Xception部分更换为轻量级的Mob...
- 宋宇刘伟达徐军生翟双郭昕刚梁超张丽影丁旭鲁
- 《电子测量》课的内容安排及实践教学
- 王宏志徐军生
- 关键词：电磁波测距教学方法课程实验课
- 一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法，结合无人机起始点和目标点，初始化改进蚁群路径规划方法参数；根据无人机的当前位置，结合容许飞行区域，计算蚂蚁当前位置下可通行的节点，并计算这些节点的选择概率以及对应...
- 宋宇丁旭鲁徐军生翟双郭昕刚程超梁超张丽影刘伟达
- 一种便携式智能化输液管理装置
- 本发明提供的一种便携式智能化输液管理装置，包括一个输液中心管理器、多个输液监控器和多个护士手持终端机；输液监控器、护士手持终端机分别和输液中心管理器连接；采用槽型红外光电开关作为输液管液位检测传感器，不与药液接触；输液中...
- 宋宇翁新武郭昕刚徐军生田鹏宇
- 文献传递
- 一种便携式智能化输液管理装置
- 本发明提供的一种便携式智能化输液管理装置，包括一个输液中心管理器、多个输液监控器和多个护士手持终端机；输液监控器、护士手持终端机分别和输液中心管理器连接；采用槽型红外光电开关作为输液管液位检测传感器，不与药液接触；输液中...
- 宋宇翁新武郭昕刚徐军生田鹏宇
- 文献传递
- 一种基于改进麻雀算法的无人机路径规划方法
- 本发明提出了一种基于改进麻雀算法的无人机三维路径规划方法，所述方法包括：首先，本文融合了Tent混沌映射与Sine混沌映射来进行种群的初始化，以此提升种群的多样性和搜索范围；其次，引入蝴蝶优化算法并对麻雀搜索算法中的发现...
- 宋宇刘志凯徐军生翟双郭昕刚梁超高岗张洋杨
- 基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划
- 2025年
- 针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的灰狼算法。首先,对三维威胁区域进行环境建模,对约束条件规定无人机飞行的总成本函数;其次,在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略,增加了群种多样性以及未知领域的搜索范围,通过对自适应权重因子的改进来更新个体位置,从而加快收敛速度;最后,为了避免陷入局部最优,引入了粒子群算法从而平衡全局开发与局部收敛。通过实验结果表明,相较于另外3种典型路径规划算法,改进灰狼算法可以寻找出一条安全可行的路径,并且有着较稳定的寻优能力。
- 宋宇高岗梁超徐军生
- 关键词：无人机三维路径规划混沌序列粒子群算法
- 一种基于BiSeNet网络和注意力机制的街景图像分割算法
- 本发明提出了一种基于BiSeNet网络和注意力机制的街景图像分割算法，在Pytorch框架下构建的BiSeNet网络模型，在上下文路径中通过轻量级ResNet18提取高级的上下文特征，在空间路径中通过浅层网络提取低级的空...
- 宋宇张丽影刘伟达徐军生翟双丁旭鲁
- 改进开放创新型实验教学,注重综合能力培养被引量：6
- 2005年
- 从当前社会发展对提高素质,创新人才的需求出发,针对实验教学的特点和重要性,通过精心选择实验内容,开设一些设计性、综合性实验,更新教学手段,完善实验教学管理的改革考核方式,使学生的能力得到全面培养和提高。
- 刘杰徐军生
- 关键词：实验教学
- 一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法
- 本发明提出了一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法，所述方法包括：首先，对三维威胁区域进行环境建模，对约束条件规定无人机飞行的总成本函数；其次，在灰狼初始化中加入了对立学习策略，增加了解空间的搜索范围，通过对自适应...
- 宋宇高岗徐军生翟双程超刘志凯张洋杨
