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李潇
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学电子信息工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李署坚
北京航空航天大学电子信息工程学...
张波
北京航空航天大学电子信息工程学...
黄毅
北京航空航天大学电子信息工程学...
杨东凯
北京航空航天大学电子信息工程学...
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第六届全国信...
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2012
共
2
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一种用于仓库模型中的定位算法研究
被引量:1
2012年
最小二乘迭代算法是空间定位系统中最常用的一种定位解算算法。但是在仓库一类扁平的三维空间中,三维最小二乘算法收敛性差且结果严重依赖初值,降低了定位的速度与精度。利用MATLAB研究并比较在仓库一类的特殊空间中二维最小二乘算法与三维最小二乘算法的定位精度、定位计算量、收敛速度等方面的定位性能,证明了相对于三维解算算法,二维解算算法在这些方面的性能明显优于三维解算算法,更适用于在此类特殊的三维空间中水平方向的定位,且在设计仓库定位管理系统中具有实际意义。
李潇
张波
李署坚
关键词:
最小二乘
基于扩频通信的RFID实时定位系统
研究的是一种采用直接序列扩频体质,低成本、高精度的区域实时定位系统;由2.4GHz有源标签,读卡器以及控制中心组成;作用距离为300米,每秒可定位120个标签,定位精度优于3米。系统扩频的PN码采用长度为5ll的m序列,...
黄毅
杨东凯
李署坚
李潇
关键词:
扩频通信
直接序列扩频
信息处理
精度控制
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