杨成娟
- 作品数:26 被引量:45H指数:4
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 仿生超疏水表面在微夹持器钳口端面的应用研究被引量:4
- 2022年
- 微夹持器是微操作系统的重要组成部分。作为微操作系统末端执行器,微夹持器钳口端面在工作过程中容易出现磨损、吸附杂质、结冰或结霜等问题,而且目前微夹持器大多是一体化加工而成,整体更换将造成资源浪费。本文设计了一种可拆卸式微夹持器,利用中心波长为1064 nm的纳秒激光器,在执行操作的钳口端面上加工出粗糙的微纳结构,使用无毒害的硬脂酸溶液浸泡改性,获得仿生超疏水表面。通过电化学实验,测试了仿生超疏水表面在酸、盐和碱环境中的耐腐蚀性能,通过自清洁、抗结冰和抗菌实验测试了该表面的防污、防冻和防菌性能。实验结果表明:仿生超疏水表面能够有效抵抗酸、盐和碱环境中的腐蚀,具有良好的防腐性能;有效防止灰尘、水滴和细菌等杂质粘附于钳口端面,保证钳口端面的清洁与卫生;在低温环境中,有效防止端面结霜或结冰,使微夹持器能够在恶劣环境中正常工作。
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- 关键词:激光技术微夹持器耐腐蚀自清洁
- 一种超疏水金属表面的制备方法
- 本发明提供了一种超疏水金属表面的制备方法,包括如下步骤:一、对金属表面进行打磨和抛光,使得所述金属表面在显微镜下没有划痕,然后进行清洗和烘干;二、采用金属蒸汽真空弧(MEVVA)源离子注入机设备往所述金属表面注入碳离子;...
- 李敏霞李颖玲杨成娟
- 文献传递
- 音圈电机驱动的柔性定位平台设计与控制被引量:8
- 2017年
- 设计了一种二自由度柔性微定位平台,该平台主要由音圈电机和柔性铰链机构等组成.采用直角柔性铰链组成的双平行四杆机构对称安置,以实现平台的大行程和运动解耦,工作行程可达2,mm以上,定位精度可达纳米级.设计空间支撑机构保证其承载能力.对微定位平台进行了结构设计和承载能力等特性分析.考虑到该定位平台动态行为的特点,采用遗传算法优化的BP神经网络组合辨识方法对系统模型进行了辨识,克服了神经网络对复杂系统动态行为辨识存在的缺陷.基于神经网络PID复合逆控制方法对微定位平台进行控制,通过实验对辨识和控制方法进行了验证,结果表明遗传算法优化的神经网络辨识方法与神经网络PID复合逆控制方法适用于该音圈电机驱动的柔性微定位平台系统的实际应用.
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- 关键词:特性分析
- 具有仿生超疏水结构的微夹持器及其钳口端面的制作方法
- 具有仿生超疏水结构的微夹持器及其钳口端面的制作方法,微夹持器,包括有基体和连接在基体上的夹钳,夹钳是由结构相同的左夹件体和右夹件体构成,左夹件和右夹件通过螺丝相对称地固定设置在所述基体上。方法包括:对钳口头的钳口端面进行...
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- 文献传递
- 无重铸层微深孔的激光复合加工及修形方法
- 无重铸层微深孔的激光复合加工及修形方法。首先,使用大功率激光器或者电火花等方式对涡轮叶片微深冷却孔进行粗加工,孔径所留的精加工余量大于该加工方法产生的重铸层厚度,再利用飞秒激光对微深冷却孔进行二次精加工和修形。当使用飞秒...
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- 文献传递
- 一种水油分离装置
- 一种水油分离装置,包括有:内部设置有能够吸附油的超疏水超亲油材料块的用于实现水油混合液分离的水油分离组件,设置在所述水油分离组件内用于对水油混合液和超疏水超亲油材料块进行搅拌的搅拌器,设置在所述水油分离组件顶端且连接所述...
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- 文献传递
- 超声微焊接压印用三维可调节夹具
- 一种超声微焊接压印用三维可调节夹具,包括用于放置模具和样品的基板,基板上对称的设置有四个用于在水平方向限定模具和样品位置的连接板,连接板能够根据模具和样品的大小在基板上进行位置调节,每个连接板上均设置有一个用于在竖直方向...
- 杨成娟
- 文献传递
- 一种基于金属材料的超疏水表面制备方法
- 本发明公开了一种基于金属材料的超疏水表面制备方法,一种基于金属材料的超疏水表面制备方法,采用以下步骤:1)制作金属箔基片;1.1)采用金属箔片材制作金属箔基片;1.2)对金属箔基片进行打磨和抛光,使金属箔基片表面在金相显...
- 杨成娟朱佳晶田延岭王福军张大卫
- 文献传递
- 一种水油分离装置
- 一种水油分离装置,包括有:内部设置有能够吸附油的超疏水超亲油材料块的用于实现水油混合液分离的水油分离组件,设置在所述水油分离组件内用于对水油混合液和超疏水超亲油材料块进行搅拌的搅拌器,设置在所述水油分离组件顶端且连接所述...
- 赵悦超杨成娟田延岭王福军
- 皮秒激光功率变化对激光诱导晶体硅变化的影响被引量:3
- 2016年
- 为了深入了解皮秒激光烧蚀对晶体硅所造成的影响,使用不同平均功率下的皮秒脉冲激光辐照晶体硅,然后使用X射线光电子能谱仪和透射电子显微镜,分别对被烧蚀晶体硅的化学成分与微观组织结构进行观察与分析。研究发现:随着激光脉冲平均功率的增加,烧蚀产物中晶体硅的相对含量不断下降,而Si O2的相对含量则逐步上升;与此同时,材料的无定形化程度也随之加剧。最终认为:因激光脉冲平均功率增加而逐渐升高的激光能量密度是诱导上述实验结果出现的主要原因,并最终不断扩大并加剧着材料所受到热与机械损伤的范围与程度。
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- 关键词:晶体硅皮秒激光化学成分