毛文龙
- 作品数:7 被引量:20H指数:2
- 供职机构:上海大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络自适应控制方法
- 网络可以对非线性系统进行精确的建模,并通过神经网络控制器对有控制要求的非线性系统实行控制.但是传统的神经网络学习算法具有收敛速度慢,效率低的缺点.本文提出了将Levenberg-Marquardt (LM)学习算法应用到...
- 巴怡然宋振亚毛文龙宋启敏
- 关键词:神经网络控制学习算法LEVENBERG-MARQUARDT
- 多目标跟踪算法的研究与应用被引量:10
- 2008年
- 将多目标跟踪算法用于水中絮体颗粒的跟踪,提出了一种代价函数结合改进MHT的算法,对出现异常的絮体颗粒用改进MHT算法跟踪,并通过分析絮体颗粒运动特性修正了改进MHT算法,有效解决了跟踪过程中出现的轨迹交叉、轨迹合并等情况,这样在保证跟踪精度的基础上又提高了跟踪速度;同时,采用跟踪絮体颗粒得到颗粒的沉淀速度信息来评价水处理混凝的效果,自动控制混凝剂的加注,从而达到自来水水质检测和净化的目的。
- 钟德华夏翠艳宋启敏毛文龙
- 关键词:多目标跟踪卡尔曼滤波数据关联
- 电容式角度传感器标定装置
- 本发明涉及一种电容式角度传感器标定装置。它包括标定台、电容式角度传感器和计算机,在标定台上同轴安装电容式角度传感器和一个增量式光电编码器,其两者的输出口经一个CPLD数据采集电路通过信号线分别连接到计算机的输入口,其输入...
- 钟德华宋启敏夏翠艳毛文龙巴怡然
- 文献传递
- 水中微小颗粒在线测量方法及装置
- 本发明涉及一种水中微小颗粒在线测量方法及装置。本发明的在线测量方法是采用光阻法在线测量水中颗粒的大小和数量,被测水样流经的管道为扁平管道,该管道的中间部分为取样窗,光源采用片状平行光,光接收器采用线阵CCD器件。本发明能...
- 宋启敏房彩云钟德华毛文龙陆明刚
- 文献传递
- 水中微小颗粒在线测量方法及装置
- 本发明涉及一种水中微小颗粒在线测量方法及装置。本发明的在线测量方法是采用光阻法在线测量水中颗粒的大小和数量,被测水样流经的管道为扁平管道,该管道的中间部分为取样窗,光源采用片状平行光,光接收器采用线阵CCD器件。本发明能...
- 宋启敏房彩云钟德华毛文龙陆明刚
- 文献传递
- 一种混凝投药控制系统的研究与应用
- 毛文龙
- 关键词:神经网络控制
- 电液伺服控制系统的研究与应用被引量:10
- 2008年
- 文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考。
- 毛文龙宋启敏巴怡然钟德华
- 关键词:DSP控制器模糊自适应PID电液伺服控制