沈凯
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术被引量：3
- 2017年
- 针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。
- 沈凯聂吾希斌K.A.刘荣忠刘荣忠郭锐
- 关键词：组合导航系统自组织算法遗传算法
- 高速精密滚珠丝杠综合性能试验台设计被引量：1
- 2015年
- 随着伺服技术的快速发展,加之电机技术已经相当成熟,高速驱动已经可以达到很高的水平。基于这个原因,在机床行业提出了快速进给这个要求。一般来说,高速进给的速度要达到60 m/min,加速度要达到1 g。作为传动链的重要一环,对滚珠丝杠高速化的研究显得越来越重要。在以往,试验环节被国内的丝杠生产厂家与研究机构严重忽视了,对丝杠的各种改进措施只有大概的、定性的了解,没有具体试验的支撑。近年来,基础参数的获取逐渐被国内重视。因此,高速滚珠丝杠副综合性能试验台的设计与开发显得越来越重要。研发了一种高速精密滚珠丝杠综合性能试验台,可以测量滚珠丝杠的众多参数。介绍了其通用性的机械结构,并简述了其测试系统的搭建。
- 沈凯祖莉
- 关键词：综合性能
- 一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法被引量：1
- 2014年
- 为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。
- 聂吾希斌 K A普列达尔斯基 A V沈凯刘荣忠郭锐
- 关键词：飞行器导航系统自组织算法
