潘春梅
- 作品数：26 被引量：36H指数：4
- 供职机构：许昌职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程金属学及工艺更多>>
- 基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模
- 2022年
- 提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作。RRRS运动支链的每个R副配备1个驱动动力,共有3个驱动;整个运动支链系统有9个驱动,具有从属驱动特性,使并联机床具有较大的工作空间和较好的运动动态特性。首先,介绍了新型机床的模块化结构;其次,对基于3-RRRS机构的机床进行建模分析,给出了机床操作中各机构变量的运动和控制模型;最后,给出计算实例,并用运动仿真对计算结果进行了验证。相关工作为后续设备的实际使用提供了理论依据。
- 潘春梅王若澜李立伟王良文石亚磊张士钊
- 关键词：并联机床模块化结构逆运动学
- 多功能智能书画桌
- 一种多功能智能书画桌，包括升降组件、倾角组件、纸张拖拽组件、拓宽组件；升降组件用于调整整个书画桌的高度，来实现不同高度进行书画创作；倾角组件使书画桌的作业区域有一定的倾斜；升降组件与倾角组件相互配合，使人处于一个舒服的姿...
- 潘春梅杨辰石亚磊王良文刘琦
- 文献传递
- 易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手
- 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿...
- 王良文 谢贵重潘春梅杜文辽 李应生王新杰王才东张磊张薇薇 王团辉
- 文献传递
- 可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
- 一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
- 王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
- 文献传递
- 货梯平层锁定装置
- 本发明公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输...
- 杨汉嵩王良文潘春梅王英姿杨许娄振委穆小奇李群涛张磊
- 文献传递
- 基于ADAMS的步行机器人MiniQuad-Ⅱ机体载荷质量变化对驱动力矩的影响研究被引量：3
- 2013年
- 通过在SolidWorks软件中建立四足步行机器人MiniQuad-Ⅱ的三维实体模型,采用ADAMS进行运动学、动力学仿真。在对相关过程进行描述的基础上,以MiniQuad-Ⅱ运行直线步态为例,利用ADAMS对该机器人在运行过程中的力学特性进行了分析。探讨了增减机器人机体载荷质量时对机器人驱动力矩影响。该分析结果可以作为扩展机器人用途、优化机器人结构、确定机器人动力参数的依据。该文的方法与思路对解决同类问题有一定的参考意义。
- 陈学文潘春梅王良文穆小奇
- 关键词：多足步行机器人动力学
- 可组合的机器人关节
- 一种可组合的机器人关节，包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两个连接支架和设于壳体前端两侧的连接盘，传动装置包括中间传动装置和末端传动装置，末端传动装置具有两个输出轴，中间传动装置包括行星齿...
- 王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅张小辉唐维纲
- 文献传递
- 具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计
- 2013年
- 在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上,阐述了机器人手部的总体设计方案,对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动装置和传动装置的选取、手部驱动力矩与功率的计算、手部结构的设计过程进行了详细介绍。
- 潘春梅王良文李爱敏穆小奇李群涛苏伟伟
- 关键词：多足步行机器人机械手
- 可组合的机器人关节构成的四肢单元
- 一种可组合的机器人关节构成的四肢单元，包括小腿单元、大腿单元和髋单元，小腿单元、大腿单元和髋单元为串联组合的关节，髋单元和大腿单元的关节结构相同，该关节包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两...
- 王良文王新杰陈学东潘春梅张欲晓姚建松张小辉曾显群
- 文献传递
- 货梯平层锁定装置
- 本发明公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输...
- 王良文杨汉嵩潘春梅王英姿杨许娄振委穆小奇李群涛张磊
- 文献传递
