邹锐
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类时滞线性参数变化系统的H_∞控制被引量:2
- 2009年
- 研究一类时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞控制问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理,借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的条件。并且通过多凸技术把得到的无限维线性矩阵不等式转换为有限维线性矩阵不等式,从而使问题可以求解。数值仿真表明,性能得到满足同时也证明了方法的可行性。
- 邹锐刘飞
- 关键词:H∞控制线性参数变化系统线性矩阵不等式状态反馈
- 基于观测器的LPV系统故障检测方法被引量:1
- 2008年
- 针对一类线性参数变化(LPV)连续系统的故障检测问题,通过构造合适的输出观测器,获得残差生成器,并通过优化设计步骤,实现对干扰的有效抑制和对故障的灵敏检测。利用依赖参数的Lyapunov函数,在保证残差生成器稳定性的基础上,给出观测器存在的充分条件。应用投影定理,借助附加矩阵解除了基于参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的求解条件。对于参数变化系统,基于LMI的求解条件为无穷维问题,借助基函数和参数网格化方法,使其转变为可求解的问题。仿真结果表明,应用该方法可以在一定程度上抑制干扰,并能灵敏有效地实现故障检测。
- 邹锐刘飞
- 关键词:线性参数变化系统观测器故障检测线性矩阵不等式
- 一类时滞LPV系统的H∞性能分析
- 研究一类具有时变时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞性能分析问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数把稳定和性能分析转化为求解一系列线性矩阵不等式的问题,通过多凸技术把得到的无限维线性不等式转换为有限维线性矩阵不等式...
- 邹锐刘飞
- 关键词:线性参数变化系统线性矩阵不等式H∞性能
- 文献传递