马俊青
- 作品数：5 被引量：34H指数：4
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 三维力传感器静态解耦算法的研究与应用被引量：18
- 2011年
- 介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理，并建立了耦合误差模型，阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵，进而影响解耦稳定性和精度的问题进行了研究。提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。对十字梁型三维腕力传感器进行静态标定试验，使用2种解耦算法对标定数据进行分析。试验结果表明，基于耦合误差建模的静态解耦算法具有高可靠性和高解耦精度，且能够反应各维力之间的耦合关系。
- 马俊青宋爱国吴涓
- 关键词：计量学力传感器静态解耦最小二乘法
- 力觉临场感遥操作机器人(3):环境的动力学描述被引量：4
- 2014年
- 力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人-机-环交互系统.环境是遥操作机器人系统最终的环节,也是操作者感知和作用的对象,环境的动力学特性对整个遥操作机器人系统的控制性能会产生直接的影响.通过分析环境在力觉临场感遥操作机器人系统中的动力学特性,建立了环境在碰撞接触、线性平稳接触和非线性平稳接触3类情况下的动力学模型,并给出了模型的等效阻抗形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础.
- 宋爱国马俊青
- 关键词：力觉临场感遥操作机器人动力学
- 新型六维腕力传感器被引量：7
- 2011年
- 设计了一种新型六维腕力传感器.采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出.设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.
- 茅晨宋爱国马俊青
- 关键词：六维腕力传感器有限单元法电桥放大电路
- 新型六维腕力传感器
- 笔者设计了一种新型六维腕力传感器。采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析，论述了该机械结构的合理性，确定了应变片黏贴的最佳位置，通过合理的应变片电桥的组桥将各维力／力矩信号转化为电压输出，设计放大...
- 茅晨宋爱国马俊青
- 关键词：六维腕力传感器有限单元法放大电路
- 一种基于ARM的图像处理系统的设计被引量：5
- 2009年
- 基于ARM的图像处理系统与基于PC计算机的图像处理系统相比,具有速度更快、体积更小、应用灵活及成本更低等优点。本文介绍了基于ARM的图像处理系统硬件构成,分析了LCD控制器与CAMIF(Camera Interface)的工作原理;在软件方面,重点介绍了基于ARM的图像处理系统软件实现算法。此系统利用ADS1.2开发环境和C语言编写图像处理程序。测试结果表明,所研制的图像处理系统能够实时地实现颜色提取、灰度处理及边缘检测等功能。
- 马俊青宋爱国甘英俊
- 关键词：图像处理ARM边缘检测
