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黄魁华

作品数：115 被引量：82H指数：6
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金国防科学技术大学优秀研究生创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学军事电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 99篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 4篇军事
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 20篇搜索
  • 14篇无人机
  • 12篇智能体
  • 12篇网络
  • 10篇图像
  • 9篇抽取
  • 8篇搜索算法
  • 7篇损失函数
  • 6篇视觉模型
  • 6篇作战
  • 6篇武器
  • 6篇可行解
  • 6篇快递
  • 6篇飞行
  • 5篇无线
  • 5篇机场
  • 5篇胶囊
  • 5篇感知
  • 4篇寻优
  • 4篇战场

机构

  • 105篇国防科学技术...
  • 10篇国防科技大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇中南大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国西安卫星...
  • 1篇北京机械设备...

作者

  • 115篇黄魁华
  • 59篇黄金才
  • 47篇陈超
  • 46篇程光权
  • 38篇刘忠
  • 35篇石建迈
  • 27篇孙博良
  • 21篇杜航
  • 19篇成清
  • 19篇范长俊
  • 17篇胡星辰
  • 16篇吴克宇
  • 15篇李硕豪
  • 14篇张军
  • 12篇冯旸赫
  • 9篇梁星星
  • 8篇赵翔
  • 8篇雷军
  • 6篇谭真
  • 5篇唐九阳

传媒

  • 4篇指挥与控制学...
  • 2篇国防科技大学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇南京师大学报...
  • 1篇高等教育研究...
  • 1篇遥感学报

年份

  • 29篇2024
  • 19篇2023
  • 30篇2022
  • 21篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统，方法采用三阶段启发式算法，第一阶段是分析覆盖区域的几何特征，选取多无人机协同区域分解与分配方法，得到多无人机协同区域覆盖路径规划算法，由该算法计算得到每个覆...
陈超夏阳升石建迈孙博良黄魁华
文献传递
群智感知的任务分配和用户招募模型交叉验证方法及系统
本发明公开了一种群智感知的任务分配和用户招募模型交叉验证方法及系统，本发明方法包括输入利用待交叉验证的任务分配模型将群智感知任务模型按照区域和时间划分得到的多个时空子任务、以及利用用户招募模型确定的智能体代理的参数；将时...
陈彬朱正秋冯旸赫刘忠赵勇季雅泰陈海亮黄魁华黄生俊
文献传递
基于离线-在线混合强化学习的智能决策方法和装置
本申请涉及一种基于离线‑在线混合强化学习的智能决策方法和装置。所述方法包括：获取空中博弈仿真对抗中对抗双方交互产生的离线数据集；采用混合采样方法从离线数据集中采集离线训练样本，根据离线强化学习算法和离线训练样本训练预先构...
张龙飞梁星星倪娅男黄魁华吴克宇杜航
信息集成中编码曝光技术优化研究
遥感成像系统信息集成需要对各种平台、各种波段的成像系统进行有效地整合与统一，要求各分系统能够提供足够精确的信息源。基于无人机平台的可见光遥感成像系统作为信息集成的重要组成部分，其成像运动模糊问题会影响到整个遥感成像系统的...
黄魁华
关键词：图像复原压缩感知信息集成
文献传递
一种面向机器阅读理解的答案推荐方法
本发明公开了一种面向机器阅读理解的答案推荐方法，包括以下步骤：接受问题q和支持文档集T′；进行句子分割和语义编码，包括文本预处理、词编码和句子编码；根据编码的语义进行推断以构建多跳推理链，包括选择节点和建立跳边；通过挖掘...
赵翔霍立军徐浩谭真葛斌肖卫东黄魁华李硕豪
文献传递
一种快递运输用无人机起落机构
本实用新型实施例提供一种快递运输用无人机起落机构，包括无人机本体以及四个支架，四个所述支架等距离安装于无人机本体上，四个所述支架上设有调节结构以及缓冲结构；所述调节结构，包括：四个套筒、四个马达、四个第一齿轮、四个固定环...
刘忠石建迈黄金才程光权陈超黄魁华
文献传递
基于统计先验偏置的目标视觉关系抽取方法
本发明公开了基于统计先验偏置的目标视觉关系抽取方法，所述方法包括：构建视觉关系抽取模型，包括预训练视觉模型和关系预测层；使用预训练视觉模型提取图片特征；根据图片特征和目标区域标注获得所有目标的特征表示；计算每对目标的统计...
陈超石建迈孙博良黄魁华雷军范长俊
一种基于开源数据事件抽取的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于开源数据事件抽取的目标跟踪方法，检测出与情报语义相吻合的事件类型；提取目标名称及相关事件要素；整合目标名称、事件类型和事件要素得到结构化的事件对象；将目标实体与实体库中的实体进行对齐；合并等价事件使事...
成清黄金才程光权冯旸赫张小可黄魁华杜航吴克宇范长俊
基于注意力交集感知的视觉关系抽取方法
本发明公开了基于注意力交集感知的视觉关系抽取方法，所述方法包括：构建视觉关系抽取模型，包括预训练视觉模型、注意力交集感知模块和关系预测层；使用预训练视觉模型提取图片特征；根据图片特征和目标区域标注获得所有目标的特征表示；...
成清曾泽凡刘忠黄魁华杜航
基于改进蚁群算法的多轮次任务的分配方法
本发明公开了基于改进蚁群算法的多轮次任务的分配方法，包括以下步骤：确定初始装载车位置、待机区域、发射点位、转载区域、道路节点和被打击目标；确定第一波次目标发射点；第一波次齐射结束后，使用蚁群算法确定第一波次转载区域；转载...
黄魁华刘忠程光权范长俊胡星辰罗志浩
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