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于靖

作品数：1 被引量：53H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇线性不确定系...
  • 1篇近空间
  • 1篇近空间飞行器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇观测器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性不确定...
  • 1篇非线性控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇干扰观测器
  • 1篇边界层
  • 1篇边界层控制

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇陈谋
  • 1篇姜长生
  • 1篇于靖

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制被引量：53
2014年
本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的"抖振"现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性.
于靖陈谋姜长生
关键词：近空间飞行器非线性控制干扰观测器滑模控制边界层控制
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