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刘晓晖
作品数:
8
被引量:6
H指数:2
供职机构:
浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李江
浙江大学信息科学与工程学院工业...
张涛
浙江大学
陈正亮
浙江大学
李平
浙江大学
宋执环
浙江大学
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2011
2篇
2010
3篇
2009
1篇
2008
1篇
2006
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基于直角坐标机器人的人体电阻抗测量系统的研究
生物电阻抗测量技术作为一种无损检测技术,在生物医学工程中具有广泛的应用。经络和穴位的电阻抗特性测量是生物阻抗测量的一个重要研究方向,具有重要的理论意义和临床价值。也是深化经络研究的重要课题。按照中医理论,人体背俞穴可以反...
刘晓晖
关键词:
直角坐标机器人
运动控制
人体经络
数据采集
文献传递
三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测方法及系统
三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测方法,包括以下步骤:(1)背俞穴坐标的自定标过程;(2)根据人体各背俞穴的分布情况以及上述的自定标参数,计算人体各个背俞穴的Y轴坐标,左侧背俞穴的X轴坐标和右侧背俞穴的X轴坐标;(3)阻抗...
李江
李平
宋执环
张涛
刘晓晖
文献传递
三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测方法及系统
三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测方法,包括以下步骤:(1)背俞穴坐标的自定标过程;(2)根据人体各背俞穴的分布情况以及上述的自定标参数,计算人体各个背俞穴的Y轴坐标,左侧背俞穴的X轴坐标和右侧背俞穴的X轴坐标;(3)阻抗...
李江
李平
宋执环
张涛
刘晓晖
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替代青贮玉米对复合稻草块采食量、消化率及奶牛产奶性能的影响
本文通过体外产气试验,研究了复合稻草块中青贮玉米与稻草间的组合效应,并通过体外产气试验和奶牛饲养试验研究了适量替代青贮玉米或精料对复合稻草块采食量、消化率及其饲喂奶牛产奶性能的影响。 试验一用0、10、20、30、...
刘晓晖
关键词:
奶牛
青贮玉米
采食量
消化率
产奶性能
文献传递
基于Hausdorff距离的穴位阻抗重复性
被引量:2
2011年
为了实现人体电阻抗的自动连续扫描,开发设计一套基于直角坐标机器人的穴位点与经络阻抗扫描系统.为了检测该阻抗扫描系统的稳定性与可重复性,提出采用Hausdorff距离来评价不同数据曲线的相似程度.选取人体背部两肩胛冈下角点之间的直线段作为扫描路径.采用同惠公司生产的TH2825阻抗分析器来测量阻抗数据.该实验中激励信号为幅值为1V、频率为1kHz的正弦波,量程设为100kΩ.直角坐标机器人经过调节可以沿着上述的直线段自动、连续地测量处于凝胶电极与银电极之间的阻抗.该实验共选取7名受试者,在25℃、湿度为50%的环境下进行测量.每名受试者在同一直线上进行5次连续扫描.采用Hausdorff距离来评估从同一名受试者获得的5次阻抗采样数据曲线的可重复性与相似性.实验结果表明,该阻抗测量系统具有良好的稳定性与可重复性.
李江
黄益君
刘政
刘晓晖
包烨华
楚佳梅
关键词:
HAUSDORFF距离
阻抗
直角坐标机器人
一种USB接口多道生理信息采集系统
一种USB接口多道生理信息采集系统,包括:信号发生和输出电路,用于产生刺激人体的正弦激励信号;基于串口信号采集电路,用于低速采集人体生理信息;电源电路,用于为整个系统提供电源;所述一种USB接口多道生理信息采集系统还包括...
陈正亮
刘晓晖
李江
文献传递
USB接口多道生理信息采集系统
一种USB接口多道生理信息采集系统,包括:信号发生和输出电路,用于产生刺激人体的正弦激励信号;基于串口信号采集电路,用于低速采集人体生理信息;电源电路,用于为整个系统提供电源;所述USB接口多道生理信息采集系统还包括:多...
陈正亮
张涛
刘晓晖
李江
文献传递
三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测系统
传统医学认为位于人体背腰部足太阳膀胱经第1侧线上的背俞穴阻抗与脏腑的病理密切相关。本实用新型提出一种由计算机控制一个三自由度平移机械手沿着膀胱经背第一侧线进行阻抗检测的系统。包括机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z轴、光线投...
刘晓晖
陈正亮
张涛
李江
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