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刘林
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
湖南农业大学工学院
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发文基金:
湖南省自然科学基金
湖南省教育厅重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
戴宁湘
湖南农业大学工学院
童艳利
湖南农业大学工学院
罗亚辉
湖南农业大学工学院
胡文武
湖南农业大学工学院
蒋蘋
湖南农业大学工学院
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刘林
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戴宁湘
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湖南农业大学...
年份
1篇
2013
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基于超声波测距的激光角度初始化系统研究
被引量:1
2013年
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
童艳利
蒋蘋
罗亚辉
胡文武
戴宁湘
刘林
关键词:
超声波测距
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