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张智
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵志军
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
赵京东
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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作者
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赵京东
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刘宏
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赵志军
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张智
传媒
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机械与电子
年份
1篇
2010
共
1
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基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计
被引量:1
2010年
针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.
张智
赵京东
赵志军
刘宏
关键词:
倾角传感器
VHDL
PWM
无刷直流电机
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