张洁
- 作品数：6 被引量：98H指数：3
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策被引量：87
- 2010年
- 为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题。并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向。
- 张洁李艳文
- 具有连续变量的非线性时滞偏差分方程的振动准则被引量：3
- 2004年
- 研究具有连续变量的非线性时滞偏差分方程获得了方程的一些振动准则。
- 杨军王春艳李静张洁
- 关键词：振动性时滞
- 中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量：4
- 2008年
- 研究了一类具有时变时滞中立型系统的时滞相关鲁棒控制问题.利用Lyapunov-K rasovsk ii泛函方法,借助于积分不等式,得到了系统经无记忆状态反馈控制后可镇定的时滞相关条件.最后给出数值例子验证了所得结果的有效性.
- 石胜利杨军张洁
- 关键词：中立型时滞系统线性矩阵不等式时滞相关鲁棒控制
- 弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究被引量：3
- 2008年
- 应用影响系数法求解了弹性铰平面并联3-RRR机器人的一阶、二阶影响系数,借助虚功原理建立了包含主、被动铰链弹性变形,杆件及其平台自重的连续刚度映射模型。与以往刚度模型区别在于,该连续刚度模型考虑了机构刚度变化的动态过程,从而使并联机器人刚度非线性映射还原。文中还结合刚度矩阵瑞利商定义了连续刚度判定指标,绘制了刚度性能空间图,进一步探讨了该机构的方向刚度特性,为平面并联弹性铰机器人机构刚度的分析提供了一种新颖通用的方法。
- 赵延治张洁赵铁石
- 非线性中立型脉冲偏微分方程系统解的强迫振动性
- 2007年
- 研究了一类非线性中立型时滞脉冲偏微分方程系统解的强迫振动性,在给定的边界条件下得到了系统解强迫振动的若干判别准则,推广了已知的结果。
- 王春艳杨军张洁
- 关键词：中立型非线性
- 具有正负系数的抛物中立型时滞偏微分方程解振动的充要条件被引量：1
- 2005年
- 本文研究了具有正负系数的抛物中立型时滞偏微分方程的振动性,获得了该方程所有解振动的充要条件,并用例子加以说明.
- 杨军王春艳章胤张洁
- 关键词：中立型微分方程解充要条件时滞抛物偏微分方程
