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徐杰

作品数:26 被引量:66H指数:4
供职机构:黑龙江科技大学更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育科学规划课题更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 6篇专利

领域

  • 8篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇教学
  • 4篇机器人
  • 2篇电流采样
  • 2篇电流采样电路
  • 2篇人脸
  • 2篇射频
  • 2篇教学资源
  • 2篇课程
  • 2篇交叉熵
  • 1篇导学
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇电路
  • 1篇电容
  • 1篇电网
  • 1篇电网故障
  • 1篇电网故障诊断
  • 1篇电信
  • 1篇电子测量
  • 1篇电子信息

机构

  • 17篇黑龙江科技大...
  • 5篇黑龙江科技学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇清华大学

作者

  • 22篇徐杰
  • 8篇王安华
  • 7篇谢玉鹏
  • 6篇王娟
  • 3篇王娟
  • 2篇祁红岩
  • 1篇江晓林
  • 1篇张文俊
  • 1篇边莉
  • 1篇边晨源
  • 1篇张起晶
  • 1篇吕中志
  • 1篇侯旭东
  • 1篇刘涛
  • 1篇张锐
  • 1篇秦士涛

传媒

  • 3篇黑龙江科技大...
  • 2篇高师理科学刊
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  • 2篇黑龙江教育(...
  • 1篇黑龙江教育(...
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇经济师
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇齐齐哈尔大学...
  • 1篇齐齐哈尔大学...
  • 1篇边疆经济与文...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 10篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2008
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于改进趋近律的机械臂非奇异终端滑模控制被引量:4
2016年
针对终端滑模控制系统存在的收敛速度慢、抖振等问题,提出一种自适应趋近律。该趋近律可以根据状态变量距离平衡点的远近,自适应改变趋近速度,缩短趋近时间,同时减小抖振,可运用于机械臂非奇异终端滑模控制器的设计中。仿真验证结果表明:该算法能够较快地跟踪给定的期望轨迹,且抖振较小,有效提高机械手的性能。
徐杰柴发武
关键词:终端滑模控制机械臂
基于视觉跟踪的六自由度焊接机器人
基于视觉跟踪的六自由度焊接机器人,属于机器人领域,本发明为解决现有焊接机器人焊接质量差的问题。本发明包括控制装置、两个CCD摄像机、六自由度机械手、焊接器、焊枪和焊接电源,两个CCD摄像机对称安装在六自由度机械手的驱动摆...
徐杰王安华王娟谢玉鹏黄玉琴
文献传递
优化BP网络的超声波测距的补偿算法被引量:1
2017年
针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明,该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度,从而提高井下机器人的避障精度,增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。
徐杰侯旭东
关键词:井下机器人超声测距避障BP
科研成果有效转化为教学资源的研究被引量:18
2016年
科研成果有效转化为教学资源具有一定的必要性和可行性。通过把科研成果转化为理论教学课程的内容、实验教学课程的内容、课程设计的内容和毕业设计的内容,并且通过建立"导师制"推进科学研究活动,加大导师和学生之间的沟通和接触。这样提高专业人才的培养质量,培养适应现代社会需要的高素质人才,提高学生分析问题和解决问题的能力。
祁红岩徐杰
关键词:教学资源可行性
实时系统下LBP与CNN结合的人脸识别方法被引量:2
2018年
为提高实时系统下人脸识别的效果,通过具有良好尺度不变性的圆形局部二值模式直方图提取其特征,考虑计算量和光照干扰因素的影响,采用对光照有较强鲁棒性的ULBP方式对提取到的特征降维,使用直方图交叉核方式对降维后的数据计算相似度,结合被交叉熵代价函数和Adam优化器提升训练速度的卷积神经网络进行人脸识别。结果表明,通过尺度变换与有无遮挡及表情测试,在实时系统下局部二值模式直方图和卷积神经网络结合实现的人脸识别具有良好的实时性和有效性。该研究对提高人脸识别的准确性提供了参考。
徐杰孙超郭春赫
关键词:人脸识别局部二值模式交叉熵
科研成果转化为教学资源的策略研究被引量:18
2016年
为提高本科人才培养质量,建立科研成果转化为教学资源的激励机制,加大科研成果转化为教学资源的资金投入,提高教师对科研成果转化的重视度,把教师的科研成果转化为课堂教学内容、实验教学内容、学术报告或者讲座,这种转化模式是切实可行的,有利于提高学生分析问题和解决问题的能力,培养出具有一定竞争力的综合性应用人才。
徐杰祁红岩
关键词:教学资源
《电子测量技术》课程多角度教学改革的研究被引量:6
2013年
针对电子测量技术的课程特点,从教学内容、实践项目、教学手段多个角度出发对该课程的教学方法进行改革,促使学生积极思考、勤于动手、努力创新,以满足当今社会对应用型人才的培养需求。
徐杰王娟王安华
关键词:电子测量知识更新
理论与实践同步的目标导学、项目驱动教学模式
2013年
电子信息专业课程涉及知识面广、应用性高、操作性强且知识更新快,且大部分课程都与工程实际有着十分密切的联系。传统的教学模式是理论教学和课程设计分开进行,存在实验内容应用性不强,知识点独立等问题,无法保证对教学环节的有效驱动。针对此问题,提出将理论教学与课程设计同步进行的目标导学、项目驱动教学模式,推进了学生创新精神和实践能力的培养,学生在获取知识、构建知识体系的同时,还可以体验到学习成功的乐趣,并更多地获取可持续发展的力量,最终发展为社会所需的应用型、技能型和复合型人才。
王娟王安华徐杰
关键词:目标导学应用型人才
构建多元化校企合作实现学生、学校、企业共赢被引量:3
2015年
本文以加强人才培养、促进企业和学校稳定发展为前提,分别从学生、学校和企业的角度进行了目标分析,提出多元化校企合作模式。通过共建专项人才班、共建实习基地和联合科研等方式,实现多方共赢。
王安华徐杰王娟郑爽
关键词:校企合作共赢
水下图像的校正被引量:3
2008年
水具有与空气不同的折射率,在水下成像时,目标位于水介质的物空间,而成像平面位于空气介质的图像空间,这将使物镜畸变明显增大。文中研究了水下图像的畸变校正,给出了平面玻璃密封窗口的摄像机的水下图像转化为一般对应的空气中的图像的条件和转换算法,特别给出了密封窗应位于摄像机的焦距处的位置关系准则。此时,水下图像和空气中的图像存在一一对应的关系,凭借水下图像即可确定其对应的一般空气中的图像。在平面窗与外焦点距离和焦距与物距相比足够小时,该结果仍近似成立。
徐杰王宗义刘涛
关键词:水下视觉
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