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景国玺

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇轴承
  • 6篇机器人
  • 5篇导向轮
  • 4篇管道机器人
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇信号
  • 3篇压簧
  • 3篇输出接口
  • 3篇输入接口
  • 3篇套合
  • 3篇铁芯
  • 3篇轴承安装
  • 3篇轴承套
  • 3篇销钉
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇履带
  • 3篇接口
  • 3篇卡紧

机构

  • 15篇西南交通大学

作者

  • 15篇何常红
  • 15篇谭强
  • 15篇景国玺
  • 14篇姚应峰
  • 14篇于涛
  • 12篇高宏力
  • 9篇许明恒
  • 3篇吴广宁
  • 3篇吴鹿鸣
  • 3篇雷鑫
  • 1篇于涛

传媒

  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 10篇2008
  • 1篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多功能圆管道机器人
本实用新型公开了一种多功能圆管道机器人，其电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器(C)输入接口连有点触传感器(S1)、光敏传感器(S2)、摄像头(V)，无线信号接受器(R)；中央控制器(C)控制接口连有吸尘器(D...
于涛何常红吴广宁谭强姚应峰景国玺
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圆管道智能机器人
本发明公开了一种圆管道智能机器人，机器人的电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头，无线信号接受器；中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管；中央控制器信号输出接口连有音频...
于涛何常红吴广宁谭强姚应峰景国玺
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能定位转角的升降装置
一种能定位转角的升降装置，其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接，推杆的另一端开有一U形槽，推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连；底板上设有铰座，导杆穿过底板并同时铰接在铰座上；推杆的中间部位固定有拉簧，拉簧的另一...
于涛高宏力许明恒姚应峰谭强景国玺何常红
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旋转角度可定位的升降机构
一种旋转角度可定位的升降机构，其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接，推杆的另一端开有一U形槽，推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连；底板上设有铰座，导杆穿过底板并同时铰接在铰座上；推杆的中间部位固定有拉簧，拉簧的...
于涛高宏力许明恒姚应峰谭强景国玺何常红
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小型电磁离合器
本发明公开了一种小型电磁离合器，其传动轮(5)通过轴承套合在轴(1)上，绕有线圈(8)的铁芯(10)通过轴承套合在轴(1)上，传动轮(5)与铁芯(10)之间的吸合盘(6)也套合在轴(1)上且可在轴(1)上轴向移动，轴(1...
于涛高宏力许明恒谭强何常红姚应峰景国玺
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轮履和摆臂结合的越障机构
一种轮履和摆臂结合的越障机构，其车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，...
于涛吴鹿鸣姚应峰谭强何常红雷鑫景国玺高宏力
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螺旋驱动的圆管道机器人
一种螺旋驱动的圆管道机器人，其直流电机轴上安装有驱动轮架，驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接，驱动轮杆后端安装有驱动轮，驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3～30度。机体中部或前部安装有导向轮架...
于涛高宏力许明恒谭强何常红景国玺姚应峰
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圆管道机器人驱动机构的研究与开发被引量：1
2007年
针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径（50-90 cm）内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案.
许明恒于涛高宏力景国玺谭强何常红
关键词：机器人螺旋驱动
圆管道智能机器人
本发明公开了一种圆管道智能机器人，机器人的电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头，无线信号接受器；中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管；中央控制器信号输出接口连有音频...
于涛何常红吴广宁谭强姚应峰景国玺
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圆管道机器人螺旋式驱动机构
一种圆管道机器人螺旋式驱动机构，其直流电机轴上安装有驱动轮架，驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接，驱动轮杆后端安装有驱动轮，驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3～30度。机体中部或前部安装有导向...
于涛高宏力许明恒谭强何常红景国玺姚应峰
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