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李婕

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇滤波
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇惯导
  • 2篇导航信息
  • 2篇输出数据
  • 2篇离散型
  • 2篇滤波方法
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵解
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇航向
  • 2篇横滚
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行过程
  • 2篇IMU/DG...
  • 1篇导航

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇张春熹
  • 5篇芦佳振
  • 5篇李婕
  • 4篇李保国

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法
2013年
针对捷联惯导地面对准过程加速度计零位误差和标度误差难以精确分离,使用传统的真空修正方法无法校正系统误差等问题,提出了一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正新方法。充分利用了载体在真空段飞行时的特点,以加速度计输出的比力信息作为观测量,建立了基于真空滤波方案的系统状态方程和量测方程。对器件误差、系统误差状态变量的可观测度进行分析,给出了器件误差、系统误差的在线滤波修正方法。仿真结果表明,方法可以在线分离加速度计的零位误差和标度误差,同时能有效修正系统误差包括姿态角误差、速度误差以及位置误差,对提高捷联惯导的实际导航性能有重要的现实意义。
芦佳振李婕张春熹严峰
关键词：惯性导航卡尔曼滤波
一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法
一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法，它有八大步骤：一、确定载体的初始位置参数；二、采集捷联惯导系统的输出数据；三、对采集到的输出数据进行处理，完成惯导系统的粗对准；四、粗对准结束后进入精对准阶段；五、载体从水平位...
芦佳振李保国张春熹李婕
文献传递
一种基于双IMU/DGPS组合的相对姿态测量实时动态滤波方法
本发明公开基于双IMU/DGPS组合的相对姿态测量实时动态滤波方法，采用双光纤捷联惯导系统，通过捷联惯导实时解算，得到主惯导与从惯导系统的导航信息；判断DGPS信息是否更新，产生两种情况：当更新时，主惯导与从惯导系统进行...
芦佳振张春熹李婕李保国
文献传递
一种基于双IMU/DGPS组合的相对姿态测量实时动态滤波方法
本发明公开基于双IMU/DGPS组合的相对姿态测量实时动态滤波方法，采用双光纤捷联惯导系统，通过捷联惯导实时解算，得到主惯导与从惯导系统的导航信息；判断DGPS信息是否更新，产生两种情况：当更新时，主惯导与从惯导系统进行...
芦佳振张春熹李婕李保国
一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法
一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法，它有八大步骤：一、确定载体的初始位置参数；二、采集捷联惯导系统的输出数据；三、对采集到的输出数据进行处理，完成惯导系统的粗对准；四、粗对准结束后进入精对准阶段；五、载体从水平位...
芦佳振李保国张春熹李婕
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