柏方超
- 作品数：8 被引量：101H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机器视觉在动态目标识别与跟踪中的应用研究
- 由于视觉导航具有信号探测范围宽、目标信息完整、价格相对便宜及最符合人类感知方式等特点,因此广泛应用辅助驾驶及自主导航系统中。根据现有的实验条件,本课题拟以车辆为移动载体,完成机器视觉对运动目标的检测与跟踪应用研究。目前,...
- 柏方超
- 关键词：车辆探测图像处理单目视觉
- 文献传递
- 复杂场景下动态目标视觉跟踪方法被引量：3
- 2010年
- 当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。
- 毛建国柏方超沈峘周华鹏李芳培卢文玉
- 关键词：均值平移HSI颜色空间卡尔曼滤波
- 路面车辆实时检测与跟踪的视觉方法被引量：18
- 2010年
- 为向驾驶者提供有效的车辆位置信息,提高驾驶安全性,提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标。同时,融合颜色和梯度方向建立目标特征模型,利用均值平移算法在随后的图像序列中对目标进行快速跟踪定位。检测与跟踪联合工作在一种互动机制下,大幅改善了算法的有效性和实时性。实验结果显示,提出方法的正确识别率为96.34%,平均处理速度达24.27 frame/s,能够满足车辆驾驶安全性和实时性要求。
- 沈峘李舜酩柏方超缪小冬李芳培
- 关键词：机器视觉车辆检测目标跟踪智能车辆智能交通系统
- 高精度电容式压力传感器测量方法被引量：13
- 2010年
- 提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。
- 周华鹏毛建国顾筠李芳培柏方超卢文玉
- 关键词：压力传感器信号调理单片机
- 基于CAN网络的超声波测距模块设计被引量：1
- 2010年
- 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。
- 毛建国李芳培沈峘周华鹏柏方超李忠
- 关键词：CAN总线温度补偿C8051F040
- 结构化道路中车道线的单目视觉检测方法被引量：32
- 2010年
- 车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征。接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘。最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线。对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PⅢ 933MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求。
- 沈峘李舜酩柏方超李芳培缪小冬
- 关键词：机器视觉车道检测智能车辆智能交通系统
- 融合多种特征的路面车辆检测方法被引量：12
- 2010年
- 提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。
- 沈峘李舜酩柏方超缪小冬李芳培卢文玉
- 关键词：机器视觉车辆检测智能车辆智能交通系统对称性
- 基于交流阻抗法的蓄电池内阻测量被引量：23
- 2009年
- 给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法.用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号.通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检测、放大以及AD转换和采集,然后根据测量到的电压比来推算电池内阻.为验证该方法的有效性,设计了基于C8051F040单片机的电池内阻测量系统.以20 Hz的正弦交流信号作为激励源,分别测量电池和精密电阻两端的响应信号,从而推算出电池内阻.试验结果表明:该方法能够被有效地用于铅酸电池内阻测量,测量结果稳定有效.
- 李芳培毛建国沈峘周华鹏柏方超卢文玉
- 关键词：内阻测量交流阻抗法滤波C8051F040单片机
