毕宁宁
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用被引量：2
- 2010年
- 为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.
- 王新屏张显库毕宁宁
- 关键词：偏微分方程组闭环增益成形非线性鲁棒
- 参数不确定Liu混沌系统的鲁棒控制
- 船舶本身是一个非线性大惯性的复杂动态系统。航速变化和装载的增减造成的船舶质量、惯性矩和重心的变化，会引起各种流体动力导数的相应变化，使得船舶运动中可能产生混沌现象。Liu混沌系统是新近提出的一类含有平方非线性项的三维连续...
- 毕宁宁
- 关键词：船舶运动数学模型参数不确定LIU混沌系统鲁棒控制闭环增益成形
- 文献传递
- 液压系统的快速混合建模与鲁棒控制
- 2008年
- 为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制,仿真结果良好,控制的鲁棒性较强.
- 毕宁宁张显库
- 关键词：液压系统电路网络法键图鲁棒控制
