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江少华
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
福建师范大学
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发文基金:
福建省科技计划重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡声镇
福建师范大学软件学院
肖如良
福建师范大学软件学院
林丽玉
福建师范大学
梅忠
福建师范大学软件学院
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卡尔曼滤波
机构
3篇
福建师范大学
作者
3篇
肖如良
3篇
蔡声镇
3篇
江少华
2篇
林丽玉
1篇
梅忠
传媒
1篇
计算机应用
年份
1篇
2017
2篇
2014
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基于卡尔曼滤波与中位加权的定位算法
被引量:7
2014年
为了有效解决基于接收信号强度的高精度室内位置服务计算困难问题,提出了一种新的基于卡尔曼滤波和中位加权(WMKF)的定位算法。该算法不同于以往的室内定位算法,首先应用卡尔曼滤波平滑了随机误差;然后利用中位加权方法抑制了显著误差,利用距离路径损耗模型得到衰落曲线并计算出估计距离;最后利用质心求解方法得到目标节点位置。实验结果表明,该算法初步解决了相对复杂环境下定位稳定性较差的问题,并有效地提高了定位精度,使精度达到0.81~1 m。
肖如良
李奕诺
江少华
梅忠
蔡声镇
关键词:
接收信号强度
卡尔曼滤波
一种实时室内定位系统及方法
本发明涉及一种实时室内定位系统及方法,该方法包括:1、在间隔时间段内,读卡器连续采集标签的RSSI数据;2、将RSSI数据存储于缓冲区,构成RSSI数据序列S;3、判断所述RSSI数据序列S是否收敛,是则转步骤6,否则转...
肖如良
李奕诺
蔡声镇
吴献
林丽玉
江少华
一种实时室内定位系统及方法
本发明涉及一种实时室内定位系统及方法,该方法包括:1、在间隔时间段内,读卡器连续采集标签的RSSI数据;2、将RSSI数据存储于缓冲区,构成RSSI数据序列S;3、判断所述RSSI数据序列S是否收敛,是则转步骤6,否则转...
肖如良
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蔡声镇
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江少华
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